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控制理论基础 教材： 杨叔子等,机械工程控制基础,华中科技大学出版社,(第六版),2011参考文献：1.胡寿松等,自动控制原理,国防工业出版社,(第三版),1994.2.李友善.自动控制原理,国防工业出版社,19803.陈康宁.机械工程控制基础.西安交通大学出版社.1997.使用手册第一章 绪论什么是控制？为什么要学控制论？ 1.机电一体化产品的出现与逐渐普及 “机”+“电”?“信息传递与交换” 控制论、系统论、 信息论、微电子技术（计算机技术）相结合的产品 2.机械系统朝高速、高负载、超精密、超大型或超微型等方向发展。（设计、制造、使用、维护）“动态”设计: 动态设计制造: 关注制造过程 的动态特性.使用:系统的动态特性(安全、性能)维护：监测与故障预测、诊断3.动态测试、信号处理（信号与系统） 传感器的选择、信号预处理器的设计、数字信号的处理、特征提取加工状态监控 喷气发动机性能监控4.生产组织管理（过程的优化）5.其他工程应用 军事、航天领域 火炮、雷达、跟踪系统、人造卫星、宇宙飞船等 流程工业 轧钢过程、工业窑炉、石油化工、水泥建材、玻璃、造纸等 现代农业生产 自动灌溉；农产品质量检测；疫情检测等。 其他领域 通信、交通、医学、环境保护、经济管理等6.个人日常生活和工作电冰箱、电饭煲、空调器、音响、收音机等等 7. 方法论