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智能机器人的现状及发展趋势的相关研究 摘要随着智能化时代的到来，传统的工业机器人早已不能满足于现代社会的需求，发展智能机器人成为新时代的选择，尤其是人工智能的发展，其所属的机器学习、自然语言处理等技术开始应用于机器人身上。它们帮助人们工作，提高了工作效率，减轻了人工的负担，甚至取代了一部分人的工作。本文首先研究分析了智能机器人的现状，然后立足于现状，分析其未来的发展趋势。 关键词智能机器人;现状;发展趋势 1机器人的智能化趋势 人工智能的飞速发展使智能机器人成为可能。智能机器人不再像传统的工业机器人那样“死板”，它们配备有各种传感器，可以像人一样拥有视觉、听觉、嗅觉等，可以根据传感器感知外部环境，做出相应的决策。目前对于到底什么是智能机器人，还没有一个统一的定义，但是一般认为智能机器人有以下三大组成部分： （1）执行器。执行器就是智能机器人继续执行任务的装置，它其实就是智能机器人的本体，而机器人的臂部通常就是使用空间开链连杆结构去设计，其中的运动副也被人们称作关节[1]。 （2）传感器。传感器主要用于机器人对外界环境的感知，以认识与识别周围的环境，类似于人类的感觉或知觉。一个智能机器人身上可能配备有不同功能的传感器，以感知不同的环境。 （3）驱动装置。驱动装置就是智能机器人的“心脏”，相等于电脑的cpu，负责管理根据认知至的环境信息作出适当的决策，可供执行器继续执行。其内部程序有一套十分复杂的算法，环境信息的有关数据从输出端的输出，经过繁杂的运算，从输入端的得出结论决策。 2智能机器人的发展现状 （1）智能机器人国外发展现状 在国外，智能机器人的研究以美国与日本最为领先。2015年，日本政府发布《机器人新战略》，目的是将机器人与计算机技术、人工智能、大数据等先进技术高度融合，创造出真正具有类人智能水平的机器人[2]。日本高度重视对于机器人产业的发展，力求将智能机器人的研究推向新的高度，引领世界机器人产业的发展。 从2011年至2016年，美国相继面世许多研发智能机器人的战略，以维持美国在智能机器人技术应用领域的世界领先的地位。另外，美国也着重于研究人工智能技术对智能机器人的影响。2016年，由deepmind公司研发的alphago打败了韩国中国围棋球手李世乭。没多久后，其改良版alphagozero又将中国棋手柯洁力战马下，举国愤慨。可以说道，alphago代表着目前智能机器人的最低水平，其所具有的智商已经远远远远超过了人类的智商。 （2）智能机器人中国发展现状 受限于技术与经济，中国对于智能机器人的研究必须晚于日本与美国，通常指出已经开始于20世纪80年代。2013年，中国已发展沦为全球最小的机器人市场，并且其份额仍然在不断减少。为稳步加强对智能机器人的研发力度，工信部、发改委和财政部三部联手印发了《机器人产业发展规划（2016—2020）》。在这个文件中，智能机器人的发展应用领域被做为关键的发展目标与主要任务，并明确提出“新一代机器人技术获得突破，智能机器人同时实现技术创新应用领域[3]。” 3智能机器人的未来发展趋势 智能机器人的未来，一定会与人工智能技术紧密联系在一起。智能机器人意在并使机器人达至人类的智能水平，或者至少吻合人类的智能水平，这与人工智能技术的目的不谋而合。因此，智能机器人的未来，与人工智能的关键技术密不可分。 3.1机器学习 机器学习，机器学习就是人工智能领域中最热门、核心的技术。国外有些学者对机器学习搞了定义，mitchell指出，机器学习就是C7982A通过经验自动改良的计算机算法的研究;alpaydin指出，机器学习就是指利用数据或以往的经验，以此优化计算机程序的性能标准[4]。机器学习存有很多种算法，其主要方法就是通过数学及统计学科学知识解问题的最优求解。其中深度自学就是机器学习研究的一个新领域，其目标是创建、演示人脑展开分析自学的神经网络。 3.2人工智能是智能机器人的“灵魂” 如果说机器学习就是人工智能的核心，就是同时实现智能化的根本途径，那么人工智能就是智能机器人的核心技术。智能机器人同时实现特定功能存有三个步骤：认知、处置和继续执行。实际上这三步就是由智能机器人的硬件系统和软件系统共同协作顺利完成的，软件系统主要就是指智能机器人的人工智能技术[5]。 4结束语 在机器人飞速发展的今天，机器人早已不仅仅被当做人类的工具。有人害怕随着机器人越来越智能化，人类早晚可以被它们替代。然而，机器人或许可以替代我们搞一些工作，或许可以研究出来代莱科学知识成果，但是目前的机器人和人工智能技术并未展示出像是人类一样的独立自主的意识，也就是