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Modbus 通信协议 从设备回应消息也由 Modbus 协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、 和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将 建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输 在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这 样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个 通道可允 许同时发生的传输进程。 在消息位，Modbus 协议仍提供了主—从原则，尽 络通信方法是“对等” 。如果一 控制器发送一消