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机电一体化技术基础与产品设计 刘杰版 课后答案与复习内容 机电一体化技术基础与产品设计刘杰版课后答案与复习内容 3-1简述计算机控制系统的组成和特点。 请问：计算机控制系统就是由硬件和软件两大部分共同组成，其中硬件由计算机主机、USB电路、输出/输入地下通道及外部设备等共同组成；软件分成实时软件和开发软件。特点：1、具备健全的输出/输入地下通道。2、具备实时控制功能。3、可靠性低。4、具备多样、健全、能够恰当充分反映被控对象运动规律并对其展开有效率掌控的软件系统。3-2详述计算机控制系统的常用类型及其特点。 答：常用类型：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统和分级计算机控制系统；特点：1、具有完善的输入/输出通道；2、具有实时控制功能；3、可靠性高；4、 具备多样的、健全、能够恰当充分反映被掌控对象运动规律并对其展开有效率掌控的软件系统。3-3试述计算机控制系统的基本建议和通常设计方法。 答：基本要求：实时性、高可靠性、硬件配置的可装配课扩充性、可维护性； 设计方法：做为计算机的控制系统的设计者，应当根据机电一体化系统（或产品）中的信息处理量、应用环境、市场状况及操作者的特点，精选出来经济的合理的工业掌控的计算机。3-4详述常用的工业掌控计算机类型及其特点。 答：1、普通pc机其特点：运行速度快、带负载能力差、抗干扰能力差。 a、单片机其特点：高集成度、低运转速度、低功耗、大体积、使用方便有效率等。 b、可编程序控制器（plc）其特点：可靠性高、环境适应性强、灵活通用，使用方便和维护简单。 c、工业pc机。其特点：运转速度很快、拎功率能力弱，抗干扰能力弱。3-5plc 的硬件系统主要由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 请问：一、cpu，运算和掌控核心。二、存储器，存储数据和程序。三、输出/输入（i/o）单元，cpu与现场i／o设备或其他外部设备的相连接部件。四、电源，对系统供电。五、编程器，人－机对话的工具。 3-6plc控制系统设计步骤一般分为哪几步？ 请问：1、plc控制系统的设计2、plc控制系统设计内容3、plc控制系统设计的基本思路3-9数字pid控制器的参数整定方法存有哪些？请问：兎试法和实验经验法。 3-12简述计算机控制系统的设计思路。 请问：设计思路：1、确认系统的总体掌控方案。2、创建数学模型并确认控制算法。3、挑选微型计算机。4、控制系统总体设计。5、软件 2.1.3ipc工控机的特点可靠性高，实时性好，环境适应性强，丰富的输入输出模板，系统扩充性和开放性好，系统通信功能强，控制软件包功能强，冗余性 plc的主要特点a.可靠性低，抗干扰能力弱 b通用性强，扩展方便，系统组成灵活c程序设计简单、易学、易懂 d系统设计、研发周期短且便利，保护工作量大e对生产工艺发生改变适应性弱，可以展开柔性生产 plc的应用范围 （1）控制器逻辑掌控（条件掌控）；（2）.模拟量掌控；（3）定时掌控；（4）计数掌控； （5）顺序（步进控制）；（6）数据处理（7）通信和联网；（8）监控。 可以编程序控制器的基本类型（1）按控制规模分类（2）按结构分类（3）按生产厂家分类可编程控制器的基本共同组成1.中央处理单元（cpu）2.存储器 3.输入/输出模块4.编程器 循环读取工作方式即plc对用户程序展开反反复复地读取，逐条地表述用户程序，并予以继续执行。 可编程序控制器的工作过程a公共操作 b数据输出/输入操作方式c运转监控 d执行外部设备指令 （1）以读取的方式继续执行操作方式，其输出/输入信号间的逻辑关系，存有着原理上的落后。（2）读取周期除了继续执行用户程序所占到的时间外，还包括系统管理操作方式挤占的时间。（3）第n次读取执行程序时，所依据的输出数据就是该次读取之前的值xn-1，所依据的输入数据存有本次读取前的值yn-1.std总线的性能特点 1）支持的微型处理器std总线支持8位微处理器。2）总线的基本组成std总线是一种小型的、面向工业控制及测量的总线，全部总线只有56，这56根总线被划分为四组，即：逻辑电源总线6根和辅助电源总线4根，双向数据总线8根，地址总16根，控制总线22根。 3）积极支持多处理器系统可实现分布式、主机式及多主std总线多处理器系统。总线按功能或信号类型分割，主要存有三类总线：数据总线、地址总线、掌控总线plc的主要特点 a.可靠性高，抗干扰能力强 (1)数字输入输出部分使用光电耦合隔绝，演示输出地下通道