5串级控制系统.pptVIP

串级控制系统 为了提高效率减少成本，采用传统的PID控制往往不能达到控制要求，为此采用一些改进的策略，采用更多的测量值或操纵变量，如串级控制、均匀控制、选择控制、分程控制以及非线性增益补偿控制。 反馈控制是被控变量和设定值之间产生偏差后起作用；前馈控制是克服干扰的影响；但是若干扰不可测，则用另外一种方案：串级控制来克服干扰，是用第二个测量点构成第二个反馈回路克服干扰，第二个测量点比被控变量更快感知干扰的影响。 定义：一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值，这样连接起来的两个控制器称作串级控制。两个控制器都有各自的测量输入，但是只有主控制器具有独立的设定值，只有副控制器的输出信号送给执行器，这样组成的系统称为串级控制系统。 一﹑串级控制系统的组成 炼油厂常用的设备中有一种叫管式加热炉，工艺要求被加热原料在炉的出口温度保持恒定。单回路控制系统的方案如下图。 一﹑串级控制系统的组成 1、此方案的实际控制效果并不理想，原因是影响燃料油流量除阀门开度外， 油压也对流量产生影响。 2、此影响使被控量即出口温度发生变化后，控制器才改变阀的开度，使流量产生相应的变化以克服油压变化这一干扰因素。 3、由于燃料油要经过管道传输、燃烧传热等一系列环节，总滞后较大， 导致控制作用不及时，尤其当燃料油压力变化较大且频繁时，将使系统偏差增大，控制质量显著降到低。 一﹑串级控制系统的组