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流体输送设备的控制 内 容 引 言 流量控制的特点 泵与管路流量控制 离心式压缩机的流量控制 离心式压缩机的防喘振控制 7.1 概述 流体：物料流和能量流。流体有液体和气体之分.通常固体物料也转化成流态的形式在管道中输送。 流体输送设备：用于输送流体和提高其压头的机械设备。 泵：输送液体并提高其压力的机械设备。 风机和压缩机：输送气体并提高其压力的机械设备。 流体输送设备控制方案实质：是为了实现物料平衡的流量、压力控制，以及诸如离心式压缩机的防喘振控制这样为了保护输送设备安全的控制方案。 7.1.1 流量控制系统的特点 控制通道的对象时间常数小 只需采用PI调节器，无须引入微分作用；比例大些，积分时间在0.1至数分钟的数量级 测量信号通常带有高频噪声 应考虑对测量信号的滤波或在控制器与变送器之间引入一阶滞后环节，以减小调节阀的振动；控制器不加微分作用 静态非线性 应考虑选用合适的控制阀特性，使广义对象的静态特性接近线性 流量控制系统测量仪表精度无需很高 在物料平衡控制中，常常将流量控制作为一个复杂回路中的副环，它的设定值是浮动的 7.2 泵及压缩机的控制方案7.2.1 泵和管路系统的静态特性及泵的控制方案 泵的结构形式 7.2.1.1 离心泵 7.2.1.1.1 离心泵的特性 7.2.1.1.2管路特性 7.2.1.1.3 泵和管路特性 ⑴采用直