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8种常见的拉普拉斯变换，想搞不懂都难！ 拉普拉斯变换（拉⽒变换）是⼀种解线性微分⽅程的简便运算⽅法，是分析研究线性动态系 统的有⼒数学⼯具。简单点说，我们可以使⽤它去解线性微分⽅程，⽽控制⼯程中的⼤多数 动态系统可由线性微分⽅程去描述，因此拉⽒变换是控制⼯程领域必不可少的基础。 什么是拉⽒变换呢？ ⾸先，我们来看⼀下拉⽒变换的定义—— 设时间函数为f(t),t0,则f(t)的拉普拉斯变换定义为: 其中，f(t)称为原函数，F(s)称为象函数。 ⼀个函数可以进⾏拉⽒变换的充要条件为： (1)在t0时，f(t)=0; (2)在t≥0的任⼀有限区间内,f(t)是分段连续的； (3)当t→﹢∞ 时,f(t)的增长速度不超过某⼀指数函数，即： 接下来为⼤家介绍⼏种常见的时间常数拉⽒变换，⼤家在看下⾯⼏种时间常数拉⽒变换的时 候可将⼏个时间常数与这三个条件⼀⼀对应，有助于理解记忆。 1、单位脉冲函数 单位脉冲函数数学表达式为： 其对应的图像为： 我们来看⼀个脉冲信号: 从图中可看出，脉冲函数就像脉冲信号⼀样，在时间的⼀个微段dt内，信号强度快速增长，可 达到⽆穷⼤，⽽单位脉冲函数指的是其微段dt与增长的⾼度的乘积为1，即h(dt)=1。 其拉⽒变换为: 该函数有⼀个重要性质： f(t)为任意连续函数，当f(t)=e^(-st)时，该性质即可看为单位脉冲函数的拉⽒变换。 2、单位阶跃函数 单位阶跃函数的数学表达式为： 其函数图像为： 其拉⽒变换为： 3、单位斜坡函数 单位斜坡函数的数学表达式为： 函数图像为： 其拉⽒变换为： 其被积函数为幂函数与指数函数乘积，使⽤分部积分法求解（反对幂三指） ，这只是推到过程，我们使⽤的时候只需记住t的拉⽒变换为1/s^2即可。 4、单位加速度函数 单位加速度函数的数学表达式为： 其函数图像为： 其拉⽒变换为： 求解过程与单位斜坡函数的拉⽒变换求解过程相同，这⾥只需记住1/2T^2的拉⽒变换为 1/s^3。 5、指数函数 指数函数的数学表达式为： 其函数图像为： 其拉⽒变换为： 求解过程为凑微分法。 6、正弦函数 正弦函数的数学表达式为： 其拉⽒变换为： 求解时先使⽤欧拉公式将正弦函数变为指数函数，再凑微分,欧拉公式为： 7、余弦函数 余弦函数的数学表达式为： 其拉⽒变换为： 8、幂函数 幂函数的数学表达式为： 其拉⽒变换为： 求解时使⽤换元法，令u=st。 将n=0,1,2带⼊即为单位阶跃函数、单位斜坡函数与单位加速度函数的拉⽒变换公式。 由于求解过程过长，使⽤公式编辑器时过于繁琐，所以只写了求解的⼤概思路，如需详细求 解过程，可私信⼩编，发送⼿写求解过程。 ☞本⽂作者：知识旅途 ☞责任编辑：Chico （微