工业机器人的生产线及工作站.pptxVIP

会计学;在生产线中引入机器人系统的方法; 机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元。它主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其它周边设备所构成。在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合(如冶金行业的热钢坯的搬运机器人)需设计专用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异，因此，这里只能阐述一??的工作站的构成和设计原则，并结合实例加以简要说明。;这个工作站的特点在于人工装卸工件的时间小于机器人焊接工作时间，可以充分地利用机器人，生产效率高；操作者远离机器人工作空间，安全性好。采用转台交换工件，整个工作站占用面积相对较小，整体布局也利于工件的物流。; 机器人末端执行器(称工具)是机器人的主要辅助设备，也是工作站中重要的组成部分。同一台机器人，由于于安装了不同的末端执行器，会完成不同的作业，用于不同的牛产场合，多数情况下需专门设计，它与机器人的机型、整体布局、工作顺序都有着直接关系。 选用带有安全防碰撞装瓷的标准机器人用焊枪。;夹具和变位机是固定作业对象并改变其相对于机器人的位置和姿态的设备，它可在机器人规定的工作空间和相灵活度条件获得高质量的作业;第6页/共69页; 配套及安全装置是机器人及其辅助设备的外围设备及配件。