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工业机器人自动化产线布局设计及优化
工业机器人自动化生产线（下文中以“机器人生产线”来指代“工业机器人自动化生产线”），作为集成了如今众多机械制造自动化领域高新技术 ——数控机床、工业机器人、智能控制的所在，迎合了如今社会发展对工业界的需求——机器换人、工业 4.0 以及中国制造 2025 政策等，由此成为了工业的现代发展趋势和未来的主导力量。由工业机器人技术、传统流水生产线设计优化、产品工艺方法这些制造业技术的交叉融合所产生的机器人生产线的布局问题，对企业生产效率的影响愈发重要。上述便引出本文对机器人生产线的布局设计与优化的问题研究。
标签：工业机器人;自动化产线;布局设计及优化
1、前言
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