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自动泊车系统学习指导手册 学习目标 了解自动泊车系统的类型 熟悉自动泊车系统的结构组成和工作原理 重难点分析 知悉自动泊车系统的基本概念 认知自动泊车系统的工作原理 理论基础 自动泊车系统的技术背景 随着我国汽车产业化速度的加快，近年来汽车产销量稳居世界第一，以此同时汽车保有量随之增加，新领驾驶证的人数爆炸性增长。由于我国基础设施建设水平与汽车数量增长速度之间的长期不匹配，以及汽车数量的爆炸性增长使得公路、街道、停车库在有限的空间内变得拥挤不堪。越来越多的新手司机上路也增加了泊车过程中发生交通事故的概率。 案例：司机倒车时，刮伤了下车指挥的陪同乘客，自己也重伤不治身亡。 视频中显示，当时司机想要将车辆倒入后方车位，途中车辆停下，陪同乘客下车指挥，准备绕到司机方指挥，但此时驾驶座的车门突然打开，下一秒意外发生，车辆猛地向后加速，陪同乘客避让不及被车门刮倒。车辆与旁边的白色轿车 相撞，司机也由于倒车时探出头观望，头部夹伤，最终抢救无效不幸身亡。 图6-1 倒车事故案例 图6-1 倒车事故案例 通过对交通事故产生原因的分析，总结出来，在泊车过程中存在的难点如下： 驾驶员存在视野盲区 驾驶员在车内只能通过后视镜观察车辆周围障碍物的情况，但由于后视镜观察到的信息有限，在车辆左右两侧和后方均存在视野盲区。且后视镜显示的图像， 呈现到人眼后会发生一定程度的变形，导致驾驶员对车外环境判断错误。 图