欧姆龙PLC在立体储存与运输仓库中的应用与设计.docxVIP

欧姆龙PLC在立体储存与运输仓库中的应用与设计 运用plc智能控制技术设计开发出得立体仓库控制系统,可以大大提高立体仓库运行管理的自动化水平。采用plc控制器为核心的货物自动存取立体仓库智能控制系统,不仅实现了与计算机上位机的实时动态通信,且整个控制系统具有高精度、高效率等优点,促进立体仓库控制系统智能控制、综合管理等多方面的全面发展。 应用技术 l■ 欧姆龙pc在立体储存与运输仓库中的应用与设计l张建聪(州提爱思汽车内饰系统有限公司广 [全文]运用pc智能控制技术设计研发出来得立体仓库控制系统，以大大提高立体仓库运转管理的自动化水平。使用pc控制器为核心的货物自动存有l可以l挑立体仓库智能控制系统，不仅同时实现了与计算机上位机的实时动态通信且整个控制系统具备高精度、高效率等优点，推动立体仓库控制系统智能控制、综合管理等多方面的全面发展。[关键词]l立体仓库运送控制系统pc中图分类号：t581d2.文献标识码：a文章编号：099421)609―210―1x(003―260 引言智能立体仓库是现代物流发展的必然产物，一种集信息、运输、储存是和管理于一体的综合性智能机电一体化产品。智能立体仓库具有占地面积小、差错率低、自动化水平高、能耗小等优点，效提高企业的生产效率，有降低了综合生产成本，现代化工业、农业生产领域中得到了广泛的应用在2本文探讨如何利用欧姆龙pc来实现对立体仓库的综合控制，l并分别从系统硬件和软件两大方面进行了认真的分析和研究。1控制系统基本组成目前，根据仓库的结构大致可以将立体仓库分为升降横移式、垂直提升式、巷道堆垛式等多种形式。本文所研究的巷道堆垛式立体仓库控制系统是由欧姆龙plc控制器、堆垛机、计算机、货架、以及输送系统等多个结构组成。其中pc是整个系统的控制核心，要完成系统控制命令的发l主出、逻辑运算、与上位机进行通信等功能：堆垛机是立体仓库的主要执行机构，它由机架、横向行走机构、竖向升降机构、载货平台、伸叉、导轨等构建组成。l经过逻辑分析发出实时动态的控制命令后，。pc直接指导堆垛。 数据分析推论、掌控命令的收到等功能。pc可以通过内部STM程序的编l写下，同时实现对各类驱动电机的动态工况调整，并按照系统运转的市场需求，通过变频器轻易调节电机的输出端电压频率，确保各电机安全有效率的运转在智能立体仓库控制系统中，电机正探底回升转换就是最为常用的，了为电机在安全运转 范围为内工作，利用对应的限位传感器作为电机运行的限位控制点，防止出现行程越限危险。此外，欧姆龙pc自身还具备系统故障自检测功能，l系统按巡检周期 动态检测系统内部各运转部件的工况特性，当辨认出不合理的运转特性参数时，就可以通过对应的声光报警单元，出来对应的语音提示信息，发并初步判断故障类型，告诫运转人员及时查阅有关检测点，低故障排查速率，加确保智能立体仓库控制系统安全可靠运转。 机执行机构完成高速度、高密度地自动立体仓库货物的存取。2智能立体仓库控制系统硬件结构为了实现立体仓库的高效经济、安全稳定的运行，根据立体仓库智能控制的基本要求，次设计采用欧姆龙c1p2型pc该型号pc由于其综本jmcu2l,l合集成化程度高，具有多种多样的自动化控制功能。c1pc具有很强大jm型l的逻辑指令系统，具有多种扩展功能模块，且易于其它机构相互组网通信，上加良好的经济稳定性，在许多自动控制领域得到广泛应用。在立体仓库控制系统设计时，pc接通过内设的驱动模块来完成步进电机运行方式的调配，由l直从而实现步进电机的加减速、启停等运行工况的动态控制。堆垛机是整个控制系统的直接执行机构，在设计时要求堆垛机在整个三维输送控制过程中具有精确的定位功能，且在同~输送点处运行误差不能超过1i,om因此，系统n在设计时通常采用横向步进电机、竖向步进电机相互配合完成对货物的行走和升降功能。伸叉功能主要由直流伸叉电机控制，完成伸叉装置的伸出和收回功能。整个堆垛机控制系统的综合硬件逻辑结构框图如图1所示：从图l可以看出，l是整个控制的核心，接驱动控制各类功能电机的运pc直行工况，同时还还能通过各类传感器信号或控制面板开关信号将各类触发脉冲转换为对应的数字信号，并通过数据处理单元，利用pc内部的程序逻辑控制l和运算分析，形成对应的电机驱动的脉冲命令，按照预定的目标距离和速率实时动态的调整执行电机进行正反转工况间的相互切换。21输入信号. 3智能立体仓库控制系统软件功能本次设计在系统软件编程方面，在确保立体仓库运转安全存有 效性的同时，为了使整个操作控制系统具有较强的灵活性和实用性，实现中控与现地协同控制的人机互通要求，整个控制系统设计了自动过程、手动过程、检修维修等多种控制方式。自动过程是系统运行最