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物体的受力分析 及其平衡条件 第一节 力的概念和基本性质 一．力的概念 1．刚体与变形体 2．力是物体间相互的机械作用 力的运动效应，由理论力学研究 力的变形效应，由材料力学研究 力的三要素：大小，方向，作用点。 * * 二．力学公理 1、作用与反作用定律 2、二力平衡定律 二力构件和二力杆 3、加减平衡力系定律 4、力的平行四边形法则 5、刚化原理：平衡的变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。 * * 第二节 力矩与力偶 一、力矩 合力矩定理 * * 二、力偶 特征： 1、是一个基本的力学量，不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。 2、力偶对作用面内任一点之矩与矩心的位置无关，恒等于力偶矩。 3、同平面内两力偶等效是力偶矩相等。 * * 三、 力的平移 * * 四、平面一般力系向一点的简化 * * 第三节 物体的受力分析 一、约束和约束反力 自由体和非自由体 约束和约束反力：方向，作用点，大小 主动力（促使运动）和被动力 * * 1、柔性体约束（柔索约束） 绳索，传动带，链条等，忽略刚性，不计重力，绝对柔软且不可伸长 特点：只受拉，不受压，不能抗拒弯矩，限制物体沿柔性体伸长的方向运动。 * * * * * * 2、光滑接触面（线）约束 特点：只受压，不受拉，沿接触点处的公法线而指向物体，一般用N表示。又叫法向反力。 忽略摩擦，理想光滑。 * * * * 3、铰链约束 * * （1）固定铰链支座约束 * * * * * * * * （2）活动铰链支座约束 * * * * 4、固定端约束 * * * * * * 二、受力图 例1-1．某化工厂的卧式容器，容器总重量(包括物料、保温层等)为Q，全长为L，支座B采用固定式鞍座，支座C采用活动式鞍座。试画出容器的受力图。 * * 例1-2．焊接在钢柱上的三角形钢结构管道支架，上面铺设三根管道，试画出结构整体及各构件的受力图。 * * 例1-3 刚架自身重力不计，AC上作用载荷，画出AC、BC及刚架整体的受力图 * *
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