化工系统工程课件-化工过程系统的动态模拟与分析.pptVIP

反应区能量守衡 T、Tf—反应区内和加料混合物的温度；U—反应液体与冷却剂之间热交换的总传热系数；A—反应液体与冷却剂之间的总传热面；T—冷却剂平均温度；?、Cp—反应混合物的平均密度与比热容；（-?H）—第 j个反应的热效应；Rj—第j个反应的速率。 3-21 以上二式通常受下列初始条件的约束； 在 t=0时，ci=ci,0,T=T0 从而就构成所讨论的连续操作搅拌反应器的动态数学模型。 3-23 应当指出，运用反应工程课程中关于化学反应计量学的知识，可以对上述模型进行简化。不必对所有M个组分，而仅仅需要对少于M的几个着眼组分写出质量守恒式，从而减少了模型涉及的常微分方程的个数。至于其他非着眼组分的浓度，完全可以利用化学计量学基本原理，通过相应的代数方程（组）来推算。 3.2.2 模型的数学处理与应用（I） 上面方程构成的动态数学模型的正问题，可以利用龙格库塔法（R—K）和基尔（Gear）法等通用程序来求数值解。一般情况，R—K法已能满足要求。对于某些热效应强、活化能高的反应，浓度和温度随着时间的变化在某些时段可能非常激烈，采用R—K方法可能引起计算的不稳定性，难以收敛，就需要采用像Gear法之类具有一定自适应性的方法。 3.2.2 模型的数学处理与应用（I） 应用1：开工过程分析 上述动态数学模型，可以用于连续操作搅拌罐反应器的开工过程分析。 （a）计算开工过程所需要的时间：从给定的初始条件出发，对上式求数值解，求取直至状态变量的每一个分量 Ci（i=1～M）、T接近定常值所需要的时间，就是近似的开工时间。 (b)研究初始条件对开工过程的影响。 反复改变不同的初始条件，通过数值分析考察初始条件（开工条件）的不同对开工时间的影响，从而可以帮助制订适当的开工方案，达到既缩短开工时间，又不致使开工过程出现某些工艺上不允许的温度和（或）浓度。 应用2：动态响应的数字仿真 利用数字仿真技术来了解对象的动态响应特性，即输入输出关系。通常的做法是，首先建立过程系统的确定性动态数学模型；然后需要确定变量；最后把给定的定常状态作为初始条件，逐一考察每一个输入变量的改变对状态变量（输出）的影响。 3.2.3 模型的数学处理与应用（II） （1）定态多重性 系统的定态对应于令下式左端为零时，得相应非线性代数方程组的解。如果有多重根，就意味着系统有可能出现多重定态。即在设计参数、物性参数和操作参数都不变的情况下，我们可以看到不只一个定常状态。 （2）定态的局部稳定性 是指由瞬时小干扰引起的对定常态的偏离，在扰动因素消失后，系统是否具有自动回复原始定常态的能力？如果有，就说该定常态是局部稳定的，或者说对小扰动是稳定的。反之，就是局部不稳定的。 定常态局部稳定性判据： 非线性集中参数动态数学模型的定常态局部稳定性判据： 如果在给定的定态近旁，模型常微分方程组的雅可必矩阵的所有特征值都具有负实部，则该定常态是渐近稳定的。 （3）状态空间分析 状态空间分析是一种图解方法，借助于它，可以非常直观地了解非线性集中参数系统的一系列动态性质。 所谓状态空间，也称为相空间，在这里是指以每一个独立变量作为一个坐标轴定义的实数空间。 前面例题描述的系统，指由C1，C2，…，CL和T作为坐标轴定义的实空间，在其中的一个点，表示一个状态，这个点也称为相点。相点的轨迹称为相轨线（轨线），它反映了从某个特定的初始 状态出发，状态演变的历史，由众多的轨线构成，反映了在所关心的状态变量变化范围内，系统所有动态学定性特征的图形称为相轨线图（相图）。 相图制作原理 假定讨论单个一级不可逆反应A?B的特殊情况。这时，只有一个着眼组分，设为A。式（3－20～23）相应地可以写成： 对于任意给定的某一初始条件，利用龙格一库塔或其他适当的求解常微分方程组初值问题的方法，可以得到数值解： S表示定常态 由于只有 cA、T两个状态变量，所以这时的状态空间是一个二维空间，即状态平面或称为相平面。将上面得到的 CA 和T的瞬时数据标注在相平面 上并连成标注了运动方向的光滑曲线就得到一条相轨 线。从不同的初始条件出发，仿照上述方法可以作出不同的轨线。由足够多的轨线就可以绘出类似右图的相平面图。 相平面图绘制过程 化工过程系统的动态模拟与分析 ★ 化工过程系统的动态特性与模型 ▲ 确定性动态模型的数学处理(难点) ★ 连续搅拌罐反应器的动态特性，精馏塔的动态特性（重点） ★▲变压吸附过程的模拟与分析（自习） 3.1.1 化工过程系统的动态特性 动态特性涉及的问题： 间歇过程； 连续过程的开停工； 连续过程本征参数依时变化； 控制系统的合成； 过程系统局部与全局特性分析以及利用； 人为非定常态操作。 化工过程系统动态特性知识，十分重要的、基本的。 3.1.