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四种常见约束类型的约束反力
工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，根据其特性 可归纳为下列四种基本类型。
一、柔性约束（柔索）
1、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。
2、约束特点：只能受拉，不能受压。
3、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线 背离物体。通常用ＦＴ表示。见图 1-8
二、光滑面约束（刚性约束）
1、组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的 约束。
2、约束特点：不论接触
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