数字信号处理王震宇张培珍编.pptxVIP

会计学;;; 一个时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应及系统函数进行描述。 ;;(1) 滤波器的基本特性(如有限长脉冲响应FIR与无限长脉冲响应IIR)决定了结构上有不同的特点。 (2) 不同结构所需的存储单元及乘法次数不同，直接影响系统的运算速度，以及系统的复杂程度和成本。 (3) 不同运算结构的误差及稳定性不同。 本章主要讨论IIR和FIR滤波器的结构及其性能。 ; 数字滤波器有方框图表示法和流图表示法两种表示方法。;图8.3 流图表示法;例8.1 画出数字滤波器 方框图及流图表示法结构。 解：数字滤波器对应的差分方程为 方框图和流程图表示如图所示。 ;(1) 输入节点或源节点，如x(n)所处的节点⑦。 (2) 输出节点或阱节点，y(n)所处的节点⑧。 (3) 分支节点，一个输入，一个或一个以上输出的节点。如节点②、④、⑤和⑥。 (4) 相加器(节点)或和点，有两个或两个以上输入的节点，如节点①、③。;(5) 通路，从源点到阱点之间沿着箭头方向的连续的一串支路，通路的增益是该通路上各支路增益的乘积，如x(n)→①→②→y(n)。 (6) 回路，从一个节点出发沿着支路箭头方向到达同一个节点的闭合通路。组成回路的所有支路增益的乘积通常叫做回路增益。图中有两个回路，如①→②→③→④。 ;1. 直接型:根据差分方程式给出，h(n)是有限长序列。 级联型:系统函数H(z)按照二阶因式分解后，以级联方式实现。 线性相位型:脉冲响应关于(N-1)/2呈现奇对称或偶对称，使得乘法运算次数减半，系统结构简化。 频率采样型:是一种基于频率响应H(ejω)采样的设计方法； ; 系统函数|H(z)|在|z|0处收敛，极点全部在z=0处(即FIR一定为稳定系统)，结构上主要是非递归结构，没有输出到输入反馈，但频率采样结构也包含有反馈的递归部分。 ; 根据式 给定的非递归差分方程得出直接型结构，其实现等效于卷积和，这种结构类似于横向系统，因此直接型结构也常被称为横向滤波器，其结构如图所示。 图8.5 FIR滤波器直接型结构;用转置定理（对于单个输入、单个输出的系统，通过反转网络中的???部支路的方向，并且将其输入和输出互换，得出的流图具有与原始流图同样的系统传输函数。 图8.6 FIR滤波器直接型的转置结构 ;已知FIR滤波器差分方程如下，利用直接型结构实现，并画出结构图。 解： 根据差分方程得到相应的系统函数 对应的直接型结构如图所示。 ;FIR滤波器直接型结构特点如下。 (1) 实现简单，但结构相对复杂，需要N-1个延时器和N个常系数乘法器。 (2) 系数量化会受到有限字长效应的影响，从而产生较大误差。 ; 为了减少直接型结构误差，有效的方法是把高阶滤波器分解成若干个低阶滤波器子系统。通常h(n)为实数，H(z)的零点分布有四种可能(见第7章)。每一对共轭零点可以合成一个二阶子系统。那么H(z)可用二阶节级联构成，每一个二阶节控制一对零点。 ;;FIR滤波器系统函数为 利用级联型结构实现，并画出结构图。;num=[-4 6 5 6 -4]; %输入分子系数向量 den=[1 0 0 0 0]; %输入分母系数向量 [z,p,k]=tf2zp(num,den); %求出各子系统的零极点 [sos,A]=zp2sos(z,p,k); %求出各二阶节乘系数 disp(零点:);disp(z); disp(极点:);disp(p); disp(增益系数:);disp(k); disp(二阶节:);disp(real(sos)); ;零点: 2.2601 -0.6013+0.7990i -0.6013-0.7990i 0.4425 极点: 0 0 0 0 增益系数: -4 二阶节: 1.0000 -2.7026 1.0000 1.0000 0 0 1.0000 1.2026 1.0000 1.0000 0 0 所以可以得到级联型滤波器的系统函数为 ;(1) 可以有效控制滤波器的传输零点。 (2) 所需要的系数乘法器比直接型的多，所以乘法运算量比较大。 (3) 在不考虑零系数的情况下需要乘法器2M+1个(M为滤波器的级联子系统的个数)，延时器N-1个。 ; FIR的重要特点是可设计成