刚体的定轴转动及转动定律.pptxVIP

刚体的定轴转动及转动定律会计学第1页/共28页刚体平动的特点：（1）、刚体内所有点具有相同的位移、速度和加 速度。（2）、刚体上任一点的运动规律即代表刚体的平动 规律。2、转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 .第2页/共28页刚体转动的特点：（1）、刚体内所有的点（质元）具有相同的角位移、 角速度和角加速度。（2）、刚体上任一点作圆周运动的规律即代表了刚 体定轴转动的规律。3、刚体的运动：一般情况下，刚体都可看成是平动 和转动的合成运动。+质心的平动绕质心的转动 刚体的一般运动：第3页/共28页 1、角坐标:约定: 沿逆时针方向转动 :参考平面参考轴q0 沿顺时针方向转动 :q0第4页/共28页一、刚体转动的角速度和角加速度2、角位移：第5页/共28页3、角速度（表示刚体转动的快慢）角速度的大小：角速度的方向：右手螺旋定则若 则 与角速度反向。若 则 与角速度同向，第6页/共28页4、角加速度（矢量）大小：方向：第7页/共28页二、匀变速转动公式匀变速转动：转动的角加速度为恒量的运动。刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比质点匀变速直线运动 刚体绕定轴作匀变速转动第8页/共28页三、角量与线量的关系1、速度与角速度2、加速度与角加速度 t = 30 s 时，解：（1）设 t = 0 s .飞轮做匀减速运动时，飞轮 30 s 内转过的角度第9页/共28页 例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求：（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 .时，飞轮的角速度（2）时，飞轮边缘上一点的线速度大小（3）--=w=′×=×2222ar0.2(4π)ms31.6msn第10页/共28页转过的圈数该点的切向加速度和法向加速度 例2 在高速旋转的微型电机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动 . 开始时，它的角速度 ，经300s 后，其转速达到 18000r·min-1 . 已知转子的角加速度与时间成正比 . 问在这段时间内，转子转过多少转？解 由题意，令 ，即 ，积分 得所以第11页/共28页当t=300s 时转子的角速度由角速度的定义得有第12页/共28页在 300 s 内转子转过的转数刚体上P点的力 对转轴 Z 的力矩为：大小：*OP第13页/共28页 一 力矩 力臂方向：右手定则例讨论 1）若力 不在转动平面内O第14页/共28页 则：2）合力矩等于各分力矩的矢量和:第15页/共28页3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消。O1、 单个质点 与转轴刚性连接（ 在转动平面内）O第16页/共28页二 转动定律受力：力矩：质元 受力为：O第17页/共28页2、刚体转动定律其合力矩为：则该质元的合力矩为：第18页/共28页由此可得，质点系（刚体）的合力矩为：内力矩之和为零即：质点系的合力矩为所受外力力矩之和第19页/共28页转动惯量（J）： 转动定律： 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 .：质量元第20页/共28页三 转动惯量1、物理意义：描述刚体转动过程中转动惯性大小的物理量.（ 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 .）2、转动惯量的计算方法： 1）质量离散分布刚体的转动惯量： 2）质量连续分布刚体的转动惯量：：质量元：质量线密度：质量面密度：质量体密度第21页/共28页 质量连续分布刚体的转动惯量 对质量线分布的刚体： 对质量面分布的刚体： 对质量体分布的刚体：例1一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与 棒垂直的轴的转动惯量 .OO解： 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′为 处 的质量元O′O′第22页/共28页如转轴过端点且垂直于棒：一质量为m 、半径为R的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 .例2、 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环OOR圆环质量圆环对轴的转动惯量而所以第23页/共28页质量为m、高为h、半径为r的均匀圆柱体，求其对圆柱中心的转动轴的转动惯量？例3 ：第24页/共28页解：其中：所以：第25页/共28页C 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为，则对任一与该轴平行，