(完整版)ABB工业机器人编程 第七章.ppt

ABB工业机器人编程 1 . October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 工作任务 1.查看控制器属性 2.查看系统属性 3.查看硬件设备信息 4.查看软件资源信息 October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 1． 查看控制器属性 1.单击菜单栏 在真实或虚拟示教器界面中浏览系统属性信息； October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 1． 查看控制器属性 2.单击 系统信息 October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 1． 查看控制器属性 在此界面中可以分别浏览控制器属性、系统属性、硬件设备、软件资源； October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 1． 查看控制器属性 3.控制器属性下拉菜单中网络连接里面的服务端口可以查看其IP地址，服务端口是用于RobotStuido联机调试口，一般电脑端自动获取IP即可连接上机器人，也可以将PC端IP设置成同一字段的IP； 此外，该菜单还有WAN网口相关信息以及当前已安装的系统信息等 October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 2． 查看系统属性 系统属性主要包括控制模块、驱动模块和附加选项等信息，主要是关于该机器人所购置的相关选项，在正式使用机器人之前需要详细了解一下当前机器人拥有哪些功能选项，方可便于后续的使用； October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 2． 查看系统属性 4.展开系统属性，点击控制模块下面的选项，查看控制选项及语言相关信息； 机器人拥有众多功能选项可以购置，如区域监控、伺服软化、输送链跟踪、路径恢复、切割包、弧焊包等，建议在采购之前规划好需要购置的选项，若采购后增加选项则需要重装系统； October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 2． 查看系统属性 5.展开系统属性，点击驱动模块下面Robot1的选项，查看驱动选项相关信息； October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 2． 查看系统属性 6.点击附件选项，查看相关信息； October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 3. 查看硬件设备信息 硬件设备中包含了已连接的所有硬件的相关信息； October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 3. 查看硬件设备信息 7.展开硬件设备，点击控制柜中的计算机系统，查看相关信息； October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 3. 查看硬件设备信息 8.展开硬件设备，点击控制柜中的电源系统，查看相关信息； October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 3. 查看硬件设备信息 9.展开硬件设备，点击控制柜中的安全面板，查看相关信息； October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 3. 查看硬件设备信息 10.展开硬件设备，点击控制柜中的驱动模块，查看相关信息； October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 3. 查看硬件设备信息 11.展开硬件设备，点击控制柜中的机械单元，查看相关信息； October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 4. 查看软件资源信息 软件资源中包含了系统、RAPID、通讯的相关信息； Remote Service Embedded选项自2016年下半年起作为默认配置，出厂时已默认具备该功能，详细信息可以联系ABB机器人售后服务部门 October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 4. 查看软件资源信息 12.展开软件资源，点击系统，查看相关信息 October 10, 2022 第七章 ABB机器人机器人进阶功能 任务7-1 系统信息查看 4. 查看软件资源信息 13.展开软件资源，点击RAPID，查看相关信息； October 10, 2