电子教案工业机器人技术基础+许文稼+课程大纲、习题答案工业机器人技术基础许文稼习题答案.doc

第一章工业机器人概述习题答案 选择题 1.C；2.B；3.A；4.A；5.A 推断题 1.√；2.×；3.√ ；4.×；5.√；6.√ 填空题 阿西摩夫； 日本； 通用； Motoman； ABB、库卡、发那科和安川电机。简答题 工业机器人主要应用于汽车及汽车零部件制造业、电子电气行业、金属制品业(包括机械)、橡胶及塑料工业和食品工业等范畴。 工业机器人技术进展趋势主要为：构造模块化和可重构化；把握技术的开放化、PC 化 和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的有用化等方面。同时工业机器人也在不断向智能化方向进展，以适应“灵敏制造”，满足多样化、共性化的需要，并适应多变