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月球极区永久阴影区的温度极低［1］，低温使水分子无法通过热运动逃逸［2-4］，一直被认为是最有可能赋存水冰的区域［5-7］，并推测水冰赋存于冻结月壤中［8］。水是人类赖以生存的化学物质，月球上的水资源可以便利未来的星际航行，未来月球基地建设与月球资源开发也都需要充足的水源补给。同时，水是理解月球独特的形成与演化过程的关键环节。因此，各航天大国均将月球极区探测作为探月工程的重要目标，月球极区和水冰探测已成为航天大国竞相抢占的战略制高点［9］。
月表覆盖着的一层由岩石碎屑、粉末、角砾、冲击熔融玻璃等组成的“土壤”，月球探测器着陆、月面移动、取样等探测任务均主要发生在月壤层，月壤的物理力学
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