边缘约束的航摄立体影像密集匹配方法.docx

摘要 航摄影像中的房屋边缘等深度不连续给密集匹配带来了极大的挑战。传统半全局密集匹配（semi‐global matching， SGM）方法中使用双参数进行视差平滑约束，但对整张图像使用同一参数难以适应航摄影像中复杂的场景；参数太大时易导致深度不连续处过度平滑，丢失边角特征，参数太小时易导致在平坦区域平滑约束不足，造成点云空洞。鉴于以上问题，本文提出了一种边缘约束的航摄立体影像密集匹配方法：首先利用影像的点互信息构建相似性矩阵从而得到每个像素的边缘概率；其次，根据像素的边缘属性为每个像素选择不同的惩罚参数；最后根据上述选择的惩罚参数进行半全局密集匹配。通过在Vaihingen数据集进行试验分