火星局部地形高精度配准方法研究.docx

摘要 针对HiRISE（high resolution science imaging experiment）DEM（digital elevation model）和MOLA（Mars orbiter laser altimeter）DEM的匹配问题，提出了一种基于点云粗配准与精配准方法结合的地形匹配框架。实验表明，相比于GICP等经典方法，本文算法在“好奇号”着陆区域的地形配准精度提高近20%，且收敛速度更快，算法鲁棒性更强。 Abstract For the matching of HiRISE DEM and MOLA DEM, a terrain matching framework