西北工业大学《机械原理》综合训练.docxVIP

机械原理课程设计说明书 设计题目：插床导杆机构的设计及运动分析（方案II） 指导教师： 设计者： 学号： 班级：机械 年 月曰 一、设计任务及要求 机械运动示意图 2、己知：程速比系数K=2,滑块5的冲程H=100,中 心距心@二150,比值1也折\，各构件重心S的位置, 曲柄每分钟转数nl=65o1）设计导杆机构； 2）作机构两个位置的动画显示；3）作滑块的运动线图。在图纸上画出机构运动简图; 4）编写说明书。 原始数据 设计内容 导杆机构的设计及运动分析 符号 % K H a b c 单位 r/mm mm mm I 65 2 100 150 50 50 125 数学模型的建立急位夹角 60° , r=O2A=75mm, 1=100mm x=86. 6mm y = lcos05 4- lsin03 (1)x= lcos03 - lsin05 (2)rsinOj 一 bsin(-03)=O (3) bcos-03 一 rsinOj = lOao2 (4) 杆1的角速度 0)\ = 2此、/65。［(/)=叫，由(1) (2)得出滑块C的位移S的坐标 x=0 y2 一 2ylsin03 + x2 - 2xlcos03 = 0由 3、4 得出 0 = -arctan ( sin0L-) 对务求时间导数coxcos (03 +61)：OS(03+?!)■?? 2COS0 (3】+(a)