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计算机控制系统试卷一 班级： 姓名： 学号： 成绩： 一、简答题（每小题 5 分，共 50 分） 画出典型计算机控制系统的基本框图。 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 采样保持器LF398 工作原理图如下图，试分析其工作原理。 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 为什么会出现比例和微分饱和现象？ 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？ 什么是嵌入式系统？如何理解嵌入式系统的定义？ 简述网络控制系统的特点。 简述故障诊断技术所包含的内容。二、已知系统的差分方程为 （10 分） y(k ) ? y(k ? 1) ? r(k ? 2) 输入信号