机电一体化计算题.pptxVIP

会计学;例：如图数控机床的进给伺服系统中，已知齿轮1的齿数Z1=25，转动惯量J1=0.0003Kg.m2 ，齿轮2的齿数Z2=50，转动惯量J2=0.0048Kg.m2 ，滚珠丝杠的转动惯量J3=0.003Kg.m2 ，丝杠螺距P=10mm，电机的转动惯量JM=0.0016 Kg.m2,工作台质量m=100Kg,驱动系统总效率0.8,工作台与导轨面的摩擦系数为 。已知切削进给时沿进给方向阻力为100Kg,启动时电机达到最高转速500 r/min的启动加速时间为50ms。试求： （1）系统转换到电机轴上的等效转动惯量是多少？ （2）系统空载启动和切削进给时转换到电机轴上的等效力矩分别是多少？;例2-1 设一进给系统，如图2-43所示。已知：工作台及工件质量mA=300kg；工作台沿运动方向的负载F＝500N；电动机转子的转动惯量Jm＝0.04 kg·m2；齿轮z1和轴I的转动惯量Jl＝0.003 kg·m2，齿轮z2和轴Ⅱ的转动惯量J2＝0.032 kg·m2，轴Ⅱ上的负载转矩Tp=2 N·m。计算转化到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩，(忽略摩擦阻力)。 ;所以;;解: （1）计算等效转动惯量 由已知条件得：;故转化到电机轴上总的等效转动惯量Jr为0.299 kg·m2，而且;此时 ;例2-3 图2-46为某一数控车床床鞍驱动系统，最快进给速度vmax=1.5m/min，工作台和刀架等总重量mA=300kg，驱动系统总效率η=0.8，滚珠丝杠导程Pz0=6mm，步进电动机的步距角α=1.5°，工作台与导轨摩擦系数f=0.02，步进电动机起动加速时间为25ms，丝杠预紧力不考虑。 已知系统参数及步进电动机特性见表2-2和表2-3，求计算转化到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩，并结合步进电动机的启动矩—频特性，分析在此条件下，步进电动机能否启动。 ;表2-2 已知参数;;所以 ;分析计算题;由题意已知，有齿轮1，2，丝杠三个转动件，工作台一个移动件。而且已知各自的转动惯量齿轮1 的转动惯量J1=0.0003Kg.m2 ，齿轮2转动惯量J2=0.0048Kg.m2 ，滚珠丝杠的转动惯量J3=0.003Kg.m2。 由齿轮1的齿数Z1=25，齿轮2的齿数Z2=50，可以得到;总的等效转动惯量为：;(2)加速力矩Ta;;设计时，先根据运动精度选定δ，再根据系统结构计算出传动比i ，并 选定丝杠的导程p后，最后确定步进电机的参数α。 ;4、根据负载转动惯量确定加减速性能;系统的惯量匹配计算;伺服电动机的转矩计算; ;(2) 切削时???负载转矩 为了安全，这时不仅要考虑切削力所需的转矩，而且还应考虑在切削过程中产生相应的加速度和由摩擦所需的转矩，所以这时的负载转矩T为：;等效转动惯量的计算（教材P17）;等效力矩计算;设计举例 设计一步进电机开环控制的系统，已知系统的脉冲当量为0.01MM,采用步进电机直接联丝杠的驱动方式.丝杠的螺距为6MM,试问:（10分） （1）步进电机的步距角选多大为佳? （2）当采用五相十拍的混合步进电机时,如果要使工作台的移动速度达到2米/分,步进电机的运行频率是多少? （3）如果选定的步进电机矩-频特性见下表,当系统等效到电机轴的负载转矩为3.5N.M时,该电机能否以(2)所求得的运行频率顺利启动?如果不可以在不改动所选择的电机情况下可以采取哪些措施来满足要求?;解：（1） 步距角选小于0.60为好. (2) (3)根据所给表格数据,当电机以3333HZ频率运行时,所对应输出力矩在3-3.5NM之间,该值小于负载转矩(3.5NM),所以电机不能顺利启动.;可以采取的有效措施有: (A)采取降频启动,根据上表,当启动频率小于2500HZ时,启动力矩大于3.5NM,此时可以保证顺利启动,然后再加速至3333HZ,此时由于加速度减小,等效负载力矩会降低. (B)在电机和丝杠轴之间增加一对减速齿轮,传动比可以取为1/2,这样等效负载转矩会相应减为原来1/2,从而可以顺利启动.