城市轨道交通屏蔽门系统检修 课件 3任务一 三种液体混合的PLC控制.pptx

任务一; 一、任务导入;（一）顺序控制设计法; 顺序功能图;步又分为“初始步”、“一般步”和“活动步”（也称为“初始状态”、“一般状态”和“活动状态”）。;③ 活动步。在顺序功能图中，如果某一步被激活，则该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步被激活时该步的所有命令与动作均得到执行，而未被激活步中的命令与动作均不能得到执行。在顺序功能图中，被激活的步有一个或几个，当下一步被激活时，前一个激活步一定要关闭。整个顺序控制就是这样逐个步被激活从而完成全部控制任务。;步的动作有两种情况，一种称之为非保持性，其动作仅在本状态内有效，没有连续性，当本状态为非活动步时，动作全部OFF；另一种称之为保持性，其动作有连续性，它会把动作结果延续到后面的状态中去。;如果在画顺序功能图时有向连线必须中断（例如在复杂的功能图中，若用几个部分来表示一个顺序功能图时），应在有向连线中断处标明下一步的标号和所在页码，并在有向连线中断的开始和结束处用箭头标记。;转移条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转移的短划线旁边。使用最多的转移条件表示方法是布尔代数表达式。;I0.5; 功能图中转移实现的基本规则; 绘制顺序功能图的注意事项; 顺序控制设计法设计的基本步骤及内容; 转移条件的确定; 梯形图的绘制 ;如图3-10a所示为某小车运动的示意图，小车初始停在I0.2位置，当按下起动按钮I0.3时，