城市轨道交通屏蔽门系统检修 课件 2任务五 8站呼叫的PLC控制.pptx

任务五 ;一、任务导入;（一）数字量输入输出模块;规格;规格;说明：图中①对于漏型输入，将“－”连接到“M”（如图所示）。对于源型输入将“＋”连接到“M”。; 概述;图2-78 比较指令的运算符号及数据类型; 比较指令说明;（一） 任务目标;表2-25 所需设备与器材;图2-79 8站小车呼叫模拟控制面板;1）按下起动按钮系统起动，送料车开始应停留在8个工作台中任意一个限位开关的位置上。 2）设送料车现暂停于m号工作台（SQm为ON）处，这时n号工作台呼叫（SBn为ON），当m＞n 时，送料车左行，直至SQn动作，到位停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按扭SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止。 3）当m＜n时，送料车右行，直至SQn动作，到位停车。 4）当m＝n，即小车所停位置编号等于呼叫号时，送料车原位不动。 5）小车运行时呼叫无效。 6）具有左行、右行指示，原点不动指示。 7）运行过程中，按下停止按钮，运料车运行至呼叫位置后系统停止。; I/O地址分配与接线图;图2-80 8站小车呼叫控制I/O接线图; 创建工程项目;图2-81 8站小车呼叫控制变量表; 编制程序;图2-82 8站小车呼叫控制梯形图（续）;四、任务考核;五、知识拓展;如果功能框输入的信号状态为“0”，则不执行“值在范围内”指令。 只有待比较值的数据类型相同