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KUKA机器人X11投入运行模式.docxVIP

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  • 2022-10-22 发布于北京
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KUKA机器人X11投入运行模式.docx

    KUKA 机器人投入运行模式 KUKA 机器人出厂时有个 X11 外部安全插头，外部急停和安全门就是从其中引出双回路接线。正常使用时需要将插头内部短接，不短接则会出现外部安全停止等报警信息，导致机器人无法上使能，不能转动。 通过设置【投入运行模式】可以暂时屏蔽外部安

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