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Nurbs 样条线算法推导及 python 实现 注：在现在的建模软件中 Nurbs 曲线还引入一个跨度的概念，在这里并不体现，这里是有几个控制点就是控制点数-1 阶，最后好像到 36 阶曲线就发散了耶 三个控制点： a=(ax, ay) b=(bx, by) c=(cx, cy) 0≤t≤1 e 为 ab 线上一点则： e=(ex, ey)=(t*(bx-ax)+ax, t*(by-ay)+ay) 同理，同一t 值，f 为 bc 线上一点为： f=(fx, fy)=(t*(cx-bx)+bx, t*(cy-by)+by) g 点为动线 ef 上的动点为： g=(t*(fx-ex)+ex,