城市轨道交通屏蔽门系统检修 课件 5任务一 两组流水灯正反向运行PLC控制的Modbus RTU通信.pptx

任务一; 一、任务导入;（一）串行通信简介; 并行通信和串行通信;串行通信:; 数据传送的方向;PLC通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有RS-232、RS-422和RS-485，其中RS-232和RS-485比较常用。;① 从电气特性上，RS485接口信号电平比RS-232接口信号电平低，不易损坏接口电路； ② 从接线上，RS232是三线制，RS485是两线制； ③ 从传输距离上，RS232 传输距离最大约为15米，RS485传输距离可以达到1000米以上； ④ 从传输方式上，RS232是全双工传输，RS485是半双工传输； ⑤ 从协议层上，RS232一般针对点对点通信使用，而RS485支持总线形式通信，即一个主站带多个从站，建议不超过32个从站。; 串行通信的常数; 串口通信模块及支持的协议;串口通信模块安装在S7-1200 CPU的左侧，最多扩展3个通信模块。通信板安装在S7-1200 CPU的正面插槽中，最多扩展1个通信板。S7-1200 CPU同时最多扩展4个串行通信接口，各模块的相关信息见表5-1。 ;连接器;类型;（二）数组（Array）;图5-7给出了一个名为“电动机电流”的二维数组Array[1..2, 1..3] of Byte的内部结构，它一共有6个字节型元素，第一个元素下标1、2是电动机编号，第二维的编号1、2、3是三相电流的序号。如数组