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matlab 红绿灯识别程序设计实验报告 一、知识背景 颜色空间：通常拍摄的图像是 RGB 颜色空间，图片的像素点是由R、G、B 分量来表示肉眼所看到的颜色。 比如：红色为（255，0，0），黄色为（255，255，0），查找颜色对应的 RGB 值可查阅相关资料。（个人 jio 得阔以理解为色彩由红绿蓝三种颜色调和）* 这里附上一个链接： 常用颜色的 RGB 值. 进行红绿灯识别时，需要转换到 HSV 空间：H（色调）、S（饱和度）、V（亮度）来进行信号灯识别。（个人认为转到 HSV 空间更便于由亮度对信号灯区域进行识别） 二、代码实现及注释 1.读入图像并将其从 RGB 空间转为 HSV