理论力学试题、答案.docxVIP

理论力学试卷 一、 是非题 （10 分） 1. 刚体在 3 个力的作用下平衡，这 3 个力不一定在同一个平面内。（ ） 2. 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系 x，y 轴一定要相 互垂直。（） 3. 一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡 方程最多只有 3 个。（） 4. 摩擦角等于静滑动因数的正切值。（） 5. 刚体的平移一定不是刚体的平面运动。（） 6. 说到角速度，角加速度，可以对点而言。（） 7. 两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。（） 8. 质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。（） 9. 作瞬时平移的刚体，该瞬时其惯性力系向质心简化，其主矩为零。（） 10. 虚位移体现在“虚”上，是假想的位移，所以可以任意假设。（） 二、不计图示个构件的自重，已知 M ? 80 3kN ? m, F ? 40KN,q ? 30KN / m,l ? 2m, 角度如图，求固定端 A 处的约束力。（15 分） 三、图示圆轮半径为 R，在水平面上做纯滚动，轮心O 以匀速度v 向左运动。图 示瞬时，?BCA ? 30 , 摇杆O E 以 水平线夹角为60 , O C ? O D ，连杆 ACD 长为 1 1 1 6R, 求此时摇杆 的角速度和角加速度。（20 分） O E 1 四、在图示机构中，轮 I 的质量为 m，半径为 r，轮 II 的质量为 M，半径为 R， 两轮均被视为均质圆盘。在轮 I 上作用矩为 M =常数的力偶，无重绳和斜面平行， 系统由静止开始运动，轮 II 做纯滚动。求：（1）轮 I 的角加速度，绳的拉力，（2） 轮 II 为于 BC 梁的正中间时，滚动支座C 处的约束力。（20 分） M 1 O Ⅰ B A v 2 2 O Ⅱ C 五、图示系统中，均质圆柱 A 的质量为 m，半径为 R，板 B 的质量为 M， F 为 常力，圆柱沿板面纯滚动，板沿光滑水平面运动。（1）以 x, 为广义坐标，用拉 ? 格朗日方程建立系统的运动微分方程；（2）求出圆柱的角加速度和板的加速度。 （用其他方法做不给分）（15 分） A ? x F B 理论力学试卷答案 一、 只有（7）是正确的，其余都错。 二、解： 图（1） 分析 BC（如图（1）所示） 图（2） ? M ? 0 F ?2l ? M ? 0 B NC 可得 F ? 40kN NC 分析 AB（如图（2）所示） 1 ? F ? 0,F ? F ? q ?2l ? 0 可得 可得 F ?100KN 2 x Ax Ax ? F ? 0,F ? F ? 0 F ? ?40KN Ay y Ay RB 1 ? M ? 0,M ? F ? ? 2l ? F ? 2l ? 0 可得 M ? ?2 4 0k N ? m 3 A A 1 A 三．解： ? A v O C 60 ? B ? v D D ? v e E 图（1） 图（2） 1．速度分析 3 3 3 v ? R ?? ? v v ? v ? v ? v 2 2 2 A O C D A 以 D 为动点，O E 为动系（如图（1）所示） 1 3 3 3v ? ? ? v v ? v ? v v ? v cos 30 ? v ? ? （顺时针方向） ? ? e O C 4R 4 D e r e D O1E 1 2．加速度分析 分析 AD 杆，以 A 为基点 R v2 a ? ? 2 ? n 2 2R A O ? ? ? ? t a ? a ? a ? a n n C A cA CA 沿 Y 轴投影可得 v 2 at CA AC v 2 ?a ? a cos30 ? 0 ? ，? ? ? （逆时针） t n t a 3 R CA 3 3R A CA CD 2 以 D 为动点，O E 为动系（如图（2）所示） 1 ? ? ? ? ? t ? ? a ? a ? a ? a ? a ? a ? a n t n D A AD e e r DC 沿 Y 轴投影 a sin 30 ? a cos 30 ? a ? a n ? t ? t A AD e DC 2v 9v 2 2 a ? 6R ?? AD ? a ? 2? ?v ? t 8R 3R AD DC O1E r at 3v 2 可得 ? ? （顺时针） ? e O C 8R O E 1 2 1 四、解： M 1 O Ⅰ B A v 2 2 1 O M Ⅱ ? T F O Ⅰ 1 C 30 ? T ? 0 1 1 1 1 1 1 1 T ? ? mr ω ? ? MR ω ? ? MR ω ? (m ? 3M )r ω 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 2 2 2 4 2 1 ? ? W ? M