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ELESY伊莱斯 伺服CANOpen通信应用手册.pdfVIP

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  • 2022-10-23 发布于中国
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ELESY伊莱斯 伺服CANOpen通信应用手册.pdf

    目录 第 1 章 产品信息 2 1.1 综合性能指标 2 1.2 硬件相关配置 3 1.3 伺服驱动器 CANOpen 模式参数设置 5 1.3.1 连 CANOpen 上位机 5 1.3.2 CANOpen 相关参数 5 第 2 章 CANOpen 操作模式 7 2.1 伺服状态控制 7 2.1.1 CiA402 伺服状态机 7 2.1.1 停机方式 9 2.2 Profile Position Mode （位置控制模式） 10 2.2.1 位置控制模式操作步骤 10 2.2.2 位置控制模式相关对象列表 11 2.2.3 位置模式控制命令及状态说明 11 2.3 Interpolation Position Mode （插补位置模式） 15

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