ELESY伊莱斯 通过 DVPCOPM-SL（CANOPEN 主站）控制 ES2伺服应用范例.pdfVIP

应用范例 ：通过 DVPCOPM-SL 控制 ELESY ES2 伺服驱动器  控制要求： 伺服电机 100.0rpm 的速度运行。  伺服驱动器参数设置： 1、 设置 CANOpen 模式：将参数 P0-04 设置为 10。 2、 设置节点 ID：将 P4-00 设置为 2。 3、 设置传输波特率为 1Mbps：将参数 P4-01 设置为 0401h。 4、 保存参数，重新上电。  此范例中按照下表分别对 DVPCOPM-SL 主站模块、ES2 伺服进行设置： 模块名称 节点地址 通讯速率 DVPCOPM-SL 主站模块 01h 1M bps ES2 伺服 02h 1M bps 备注:DVPCOPM-SL 通讯速率、节点地址及接线可参考 DVPCOPM-SL 手册。  使用 CANopen Builder 网络配置工具配置 CANOPEN 网络  EDS 文件的添加 ED