任务3 基本逻辑指令的编程与应用训练公开课.pptVIP

项目10 可编程控制器基本应用 项目10：可编程控制器基本应用 任务1 可编程控制器的构成和安装接线训练 任务2 可编程控制器编程软件的使用训练 任务3 基本逻辑指令的编程与应用训练 任务4 步进指令和状态编程法的应用训练 任务5 运料小车自动往返控制应用训练 任务6 电动机顺序启动控制应用训练 任务7 交通信号灯自动控制应用训练 可编程控制器简称PLC，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它具有可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机电设备或生产过程。PLC自其诞生以来，使人们感受最强的就是其二次开发十分容易，它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了工厂和矿山，变成了普通工程技术人员甚至普通电气工人力所能及的工作。 由于PLC体积小、工作可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善，适应性强，安装接线简单等众多优点，使其在短短的40多年中取得了突飞猛进的发展，在工业控制中获得了非常广泛的应用。本项目以三菱FX2N系列机型为基础，进行PLC的安装与接线、基本指令编程、编程软件使用、步进指令编程以及一些应用程序编程等方面的训练，为PLC的工业应用打下基础。 任务3、基本逻辑指令的编程与应用训练 一、任务目标 1．熟悉基本逻辑指令的编程方法； 2．掌握梯形图编程的步骤及规则； 3．了解定时器指令的运用及扩展； 4．掌握喷泉定时控制的PLC应用。 二、相关知识 1．基本逻辑指令 三菱FX2N系列PLC的基本逻辑指令有二十多条，现将其中几组常用的基本指令及梯形图格式列出，如表10.3所示。 2．梯形图编程步骤 (1) 在准确了解系统控制要求基础上，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口，选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器等。 表10.3常用基本指令功能及梯形图格式 指令 名称 指令功能 梯形图格式 指令助记符 LD 取 常开触点与母线连接 X000 LD X000 LDI 取反 常闭触点与母线连接 X000 LDI X000 OUT 输出 线圈驱动 (Y000) OUT Y000 OR 或 将常开触点并联 X001 OR X001 ORI 或非 将常闭触点并联 X001 ORI X001 AND 与 将常开触点串联 X000 X001 LD X000 AND X001 ANI 与非 将常闭触点串联 X000 X001 LD X000 ANI X001 SET 置位 使操作保持 ［SET Y000］ SET Y000 RET 复位 将操作保持复位 ［RET Y000］ RET Y000 NOP 空操作 无任何动作 NOP END 结束 顺序程序结束 END (2) 对于一些控制要求比较简单的系统，可直接写出它们的输出输入工作条件，按照“启一保一停”单元模式完成相关的梯形图支路。 (3) 对于一些比较复杂的控制系统，为了能用“启一保一停”单元模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定控制系统中的关键点，如转换的触点或时间点。 (4) 合理安排机内元件，将关键点用梯形图表达出来，使用关键点综合出最终输出的控制要求，针对系统最终输出进行梯形图的编绘。 图10.11线圈必须接右母线 3．梯形图编程规则 梯形图作为一种编程语言，绘制时应当按一定的规则，需要注意以下几点。 (1) 梯形图的每个梯级都是从左母线开始，以线圈或功能指令结束，如图10.11所示。 (2) 同一线圈不能重复使用，触点使用次数则不受限制，如图10.12所示。 图10.12线圈不能重复使用 (4) 线圈不能与左母线直接相连，如果需要的话，可以用一个始终接通的特殊继电器M8000来连接，如图10.14所示。 图10.14 线圈不能与左母线直接相连 (3) 两个或以上的线圈不可串联使用，但可以并联使用，如图10.13所示。 图10.13 线圈不可串联使用 (5) 注意各梯级的先后顺序，不符合执行顺序的不能编程，如图10.15所示。 (6) 编绘梯形图应按“上重下轻，左重右轻”的原则进行，如图10.16所示。 图10.16 符合“上重下轻，左重右轻” 图