自动化生产中工业机器人集成应用研究与实现.docxVIP

5 自动化生产中工业机器人集成应用研究与实现 摘 要 近年来，伴随着自动化设备的普及，工业机器人作为一种标准设备，在生产工厂中越来越常见，有许多优点促 使它成为代替人工劳动力的最佳选择。它将在未来的生产和社会发展中发挥越来越重要的作用。现阶段无论是智能 制造还是技术改造，企业都避不开“机器换人”这个环节，所有制造企业都应该重视学习自动化和机器人的新知 识，赶快转型升级，跟上时代的大潮。 本文对工业机器人的背景和应用现状进行分析和调研，了解产业的方向。然后对工业机器人和非标设备的结构 和功能进行了归纳和总结。最后根据车间的实际需求，对工业机器人作为主体和机器人作为辅助装置的两种非标设 备进行