应急通信-无人机通信系统.pptxVIP

无人机通信系统无人机通信无人机应急通信网络01无人机通信无人机系统通信方式无人机的通信不仅仅体现在遥控操纵方面，还有数据和图像资料的传输方面。通信是通过信号来传输的，所以一般把无人机的无线控制信号分为遥控器信号、数据传输信号和图像传输信号。1.频段（1）2.4G无人机的遥控器信号大多数采用的无线通信芯片用的是2.4G无线技术。（2）5.8G5.8GHz频段包含了三个100MHz频段，分别是：5.15～5.25GHz，适用于室内无线通信；5.25～5.35GHz，适用于中等距离通信；5.725～5.825GHz，目前用于社区的宽带无线接入。5.8G相比较2.4G而言优势是比较明显的，实现容易，频谱利用率高，业务种类多，接口简单统一，升级容易，特别适合于非连接的数据传输业务；基于电路的技术时延小，适合于进行传统的语音传送和基于连接的传输业务。但是5.8G也有缺点，波长较短、绕射能力较差、传输带宽也比2.4GHz要小些。（3）1.2G1.2G频率最低，穿透力最强，传输距离最远，这是军方和政府常用的频段，民用是禁止的。2.通信技术（1）Wi-FiWi-Fi，基于IEEE 802.11b标准的无线局域网技术，相关电子设备可以接入无线局域网以实现在小范围里高速传输信号。手机端通过Wi-Fi沟通地面中继端的的Wi-Fi模块SKW77，地面中继端的的Wi-Fi模块SKW77通过Wi-Fi再沟通无人机端的Wi-Fi模块SKW77，既可以发送来自地面手机端的控制信号，也可以通过Wi-Fi传输无人机航拍的视频数据到手机端。五、无人机通信导航系统（2）移动通信网络 在航模领域，控制飞行器常用的是遥控器。信号较好的2.4G、5.8G遥控器往往能高质量的传输控制信号，但这是在视线以内可直线传输信号的情况下。如果在非视距内的情况下，比如被建筑物遮挡等，就会出现失控。 如果采用移动通信网络，若网络信号稳定且时延小到忽略不计，那么移动通信网络无论是作为遥控器信号的辅助，还是作为控制信号，无人机的可控范围就可以扩大到整个移动通信网络信号覆盖区域。 移动通信网络的优点是通信传输距离远，缺点是限于低空200米，所以只能用于低空民用无人机。（3）数据卫星移动通信的最大缺陷是低空控制，那么高空控制就需要卫星来实现。通过发射卫星提供中继服务，可以使无人机控制范围更广，但是成本高，所以这种方式只作为辅助通信使用。1.无人机通信4）COFDM 在无人机的视频传输方面，一般是采用模拟技术或者Wi-Fi，但是模拟传输画面质量不高，使用Wi-Fi技术容易停顿或卡死。因此，可以使用COFDM技术解决视频传输问题。 COFDM高清图传是指前端摄像机或播放设备通过数字高清接口（HDMI/SDI数字信号）传送 1920×1080像素逐行扫描画质的视频给到 COFDM 调制方式的发射机，发射机编码后通过天线用无线微波方式向外传送信号，另外一端接收机通过天线隔空接收信号，解码还原为全高清数字信号（HDMI）输出。 COFDM高清图传设备。 通过COFDM技术，传输数据量大，距离远，是民用无人机通信的首选。02无人机应急通信网络航空中继 航空中继是一种能够兼顾地面通信以及卫星通信优点的通信方式。航空中继不受地面设施的限制，使用方便灵活，更安全，同时成本又比卫星通信低得多。 航空中继的覆盖范围比一般的地面通信设备大得多，虽然不如卫星的全球覆盖能力，但能够在应急通信的区域通信中满足需求。航空中继可以使用有人机或者无人机作为中继平台。相比于有人机来说,无人机由于无人驾驶,在安全性方面比有人机优越。长航时无人机可以在空中飞行数十个小时连续提供服务。无人机应急通信技术无人机根据自身载重能力可以装载不同的载荷。在应急通信中，可以利用无人机装载简易移动通信基站，减轻因地面基站被损坏造成的通信压力。同时，无人机测控站可以作为一个移动通信基站，使无人机简易移动通信站可以通过其连接地面移动通信骨干网。无人机与无人机测控站之间有两组链路。一组是无人机的测控链路，传输无人机的遥控数据和遥测信息，另一组是无人机基站与无人机测控站的移动通信数据专用交换链路，实现无人机基站通过无人机测控站及移动通信基站与地面移动通信网络之间的双向数据传输。无人机应急通信系统当无人机测控站处于地面移动通信网覆盖范围之内时，无人机测控站做为移动基站与地面移动通信网直接进行数据交换。无人机应急移动通信系统“无人机+卫星”应急通信系统当无人机测控站处于地面移动通信网覆盖范围之外时，无人机测控站通过卫星链路与地面移动通信网进行数据交换。“无人机+卫星”应急通信系统无人机调度指挥系统网无人机双向视频传输双向语音传输应急指挥中心车载终端一线作业人员单兵野外临时指挥处无人机应用于应急系统的优势1、无人机应急通信系统使用更加灵活，不需要额外增加手持设备。2