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在有向图中,用顶点表示事件,用弧表示活动,弧的权值表示活动所需要的时间。 我们称此方法构造的有向无环图为边表示活动的网(Activity On Edge Network),简称AOE-网。 AOE-网常用于工程管理,人们最关心的是: 1、整个工程需要多少时间完成? 2、哪些子活动是影响工程进度的 “关键 活动”? 7.8 关键路径算法 第 7 章 图 * AOE-网中的基本概念: 源点:存在唯一的、入度为零的顶点,叫源点。 汇点:存在唯一的、出度为零的顶点,叫汇点。 关键路径:从源点到汇点的最长带权路径长度即为完成整个工程任务所需的时间,该路径叫做关键路径。 关键活动:关键路径上的活动叫做关键活动。关键活动的权值增加(活动延期), 将使AOE- 网的最长路径长度增加(整个工程延期)。 第 7 章 图 * 7.8 关键路径算法 例如: 6 1 7 4 c 6 4 5 2 1 1 8 7 2 4 4 源点 汇点 a b e g k h f d * 求关键路径的几个重要定义: 设:每个顶点对应一个事件, 每条弧对应一个活动, 权值表示该活动所需的时间, 第 i 条弧 j, k , 其活动持续时间记为dut(j,k)。现定义: 1) “事件vj”的最早发生时间 ve(j): 从源点到顶点j的最长路径长度。 它表示:从源点到顶点j所有路径的活动均已完成,vj才能发生,它确定了所有以vj为尾的弧(活动)最早开始的时间。 第 7 章 图 * 7.8 关键路径算法 2) “事件VK” 的 最晚发生时间 VL(K) : 在保证汇点最早发生时间不变的前提下,事件vk的最晚发生时间。 表示:在不推迟整个工程工期的前提下, vk 最迟必须发生的时间。 可按拓扑序列求ve(j) : ve(0)=0; ve(j)=Max{ve(t)+dut(t,j)} t,j∈以j为头的弧的集合 可按逆拓扑序列求vl(t) : vl(n-1)=ve(n-1); vl(t)=Min{vl(j)-dut(t,j)} t,j∈以t为尾的弧的集合 * 3) “活动(I)”的 最早开始时间 E(I) : 若活动(i)对应弧j,k, 则e(i)等于事件j的最早发生时间, 即 e(i) = ve(j) ; 它表示:活动(i)的前驱活动均结束,活动(i)可以开始进行。 4) “活动(I)”的 最晚开始时间 L(I) : 若活动(i)对应弧j,k,则l(i)等于事件k的最迟发生时间减去活动(i)的持续时间, 即 l(i) = vl(k) – dut(j,k) 。 它表示:在不推迟整个工程工期的前提下,活动(i)最晚可以开始进行的时间。 * 5)活动AI的松弛时间(时间余量): 活动ai的最晚开始时间与ai的最早开始时间之差:l(i)- e(i)。 显然:松弛时间(时间余量)为0的活动为关键活动。 ve(j): 以它为头的活动结束, 以它为尾的活动可开始; vl(k): 在不影响工期的情况下,它的发生时间; e(i): i的前趋已全部结束, i可以开始; l(i): 在不影响工期的情况下, i最晚可以开始的时间; 事件发生时间的计算公式: ve(源点) = 0; ve(k) = Max{ve(j) + dut(j, k)} vl(汇点) = ve(汇点); vl(j) = Min{vl(k) – dut(j, k)} * 3、求关键路径的基本步骤: (1)求每个事件的最早发生时间ve(j); (2)求每个事件的最晚发生时间vl(k); (3)求每个活动ai的最早开始时间e(i); (4)求每个活动ai的最晚开始时间l(i); 找出e(i)=l(i) 的活动ai,即为关键活动。 * 求关键路径步骤的要点: 显然求ve的顺序应该是按拓扑有序的次序; 然而求vl的顺序则应是按拓扑逆序的次序; 由于 拓扑逆序序列即为拓扑有序序列的 逆序列, 所以 应该在拓扑排序的过程中, 另设一个“栈”记下拓扑有序序列。 * 例: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 4 5 7 11 5 7 15 14 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 16 14 8 6 6 10 8 0 7 拓扑有序序列: a - d - f - c - b - e - h - g - k 6 4 5 2 1 1 8 7
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