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2 自动循迹智能小车的研究设计 摘要 信息化和自动化是当今社会的前进方向，随着信息化和自动化技术的不断发展，衍生出了机器人技术。各个专 业的科研团队陆续研发出不同种类的工业机器人，作为工业机器人中一项重要研究方向的智能小车也引起人们的广 泛关注。智能小车可以按照预先设定的轨迹自动完成循迹功能，因此，智能小车可以在一些复杂恶劣的环境中代替 人类进行一些探测任务。目前广泛应用于国防科技、工业生产、仓储、物流等相关领域，并且逐渐成为这些领域的 核心技术。 本文主要是基于51单片机实现智能小车根据预定要求完成循迹、左右转弯等控制功能的研究，并辅以其他功能 的研究，如实现小车自动避障、温湿度检测及语音播