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变桨系统调试说明
1.校零操作
变桨到风场首次调试时需要进行校零操作,操作步骤如下:
(1)变桨系统正常上电,与风机主控通讯正常后,将轴箱全切为手动模式(6S1)。
(2)以太网连接上 PLC,打开 Internet Explorer 浏览器,输入 IP 地址
0 进入变桨系统调试界面 Pitch system,页面上可以看到
当前桨叶角度反馈。
(3)在另外两个桨叶在安全位置的前提下,将本桨叶手动操作至机械零位(叶
片角度刻度尺指示在零度)。
(4)短接 10X1 的 7、8 端子,观察当前 Pitch system 上桨叶角度值是否变为 0,
如果是则校零成功,此时当前零位值会保存在码盘中。
(5)将本轴箱操作回 89°,观察 95°撞铁滑块是否在 90°传感器附近。
(6)重复以上操作将另外两个桨叶校零。
注意:由于零位值记录在码盘中,调试校零后,运行维护过程中,不需重新校零。
电机码盘损坏的情况下,更换码盘后电机对应的桨叶需要按上述步骤重新校零。
2.Teach 操作
变桨系统装有两个磁感应位置传感器,一个装在 3°-5°附近,另一个装在
90°附近。轮毂轴内侧安装的 95°撞铁上有一突起的滑块,轮毂轴转动带动叶
片转动的同时,滑块随之转动,当其接近传感器时因磁感应而输出闭合信号至
PLC,离开后该信号断开。Teach 过程中,滑块接近传感器使其动作输出闭合信
号时,PLC 会记录此时的码盘值 Switch on,滑块继续运行经过传感器离开,传
感器输出的闭合信号消失时 PLC 会记录此时的值为 Switch off,Teach 成功后,
正常运行过程中,当码盘值处于(Switch on-0.2,Switch off+0.2)区间时,若一
直检测不到传感器动作,则报相应的传感器故障。每次码盘校零后必须重新
Teach,具体步骤如下:
(1)将变桨系统三个轴箱都切为手动,以太网连接上 PLC,打开 Internet
Explorer 浏览器,输入 IP 地址 0 进入变桨系统调试界
面,点击进入 Initialization 界面(详见调试界面说明):
(2)点击 Position teach drive 右侧软按钮后,变桨先带动叶片转至 92°,
然后由 92°开桨至-2°,在此过程中 PLC 分别记录 90°和 3-5°传感器对
应的 Switch on 和 Switch off 值。接着变桨系统自动顺桨回 89°
(3)Teach 完成后,点击进入 pitch system 界面(详见调试界面说明),观察
sensor pos teached 状态是否为 True,如为 True 则表示 Teach 成功,Fasle
表示失败。通常 Teach 失败是由于传感器本身故障或安装间距(指的是传感
器表面至滑块表面的间距,通常要求 3-5mm)过大导致 Teach 不成功。
(4)按上述步骤完成其它两轴的 Teach,每个轴箱 Teach 成功后会反馈给主控
一 Teach 成功信号,正常为 1,如果主控收不到该信号会报故障,但不断安
全链。
注意:Teach 过程中记录的值保存在 PLC 一特殊存储区,该存储区保存的数据不
会因掉电消失,正常运行维护过程中不需 Teach。每次校零操作或调整传感器安
装间隙后都导致 Switch on 和 Switch off 的变化,必须重新 Teach,另外更换
PLC 也必须重新 Teach,但不需重新校零。
3、95°限位开关测试
由于95°限位开关为变桨安全的最后保障,所以完成以上工作后需进行95°限位开关测试。
在6S1旋钮处于手动模式下断开柜内空开2F4,之后将6S1旋钮打回自动模式,此时,由于变桨系统CPU断电,变桨将执行顺桨动作直至95°限位开关动作。
重新闭合开柜内空开2F4,待变桨PLC重新启动后,将2X1端子排10、11端子上的短接片移到2X1端子排的9、10端子上,提供一个强制手动信号。
将6S1旋钮处于手动模式下,向开桨方向转动6S2旋钮,并一直保持直至桨叶转动。
待95°限位开关脱离动作状态后,将刚才插到2X1端子排9、10端子上的短接片移回到2X1端子排10、11端子上,之后将6S1旋钮打回自动模式,完成95°限位开关测试。
电容顺桨实验;
将系统6S1旋钮处于手动模式,手动开桨至0°位置,测量记录此电容电压(75V左右)
断开充电器交流供电空开2F2,将系统6S1旋钮至于自动模式下,桨叶将自动顺桨到89
顺桨完成后,测量记录电容电压
重新闭合充电器交流供电空开2F2,待电容电压充满后,完成测试。
本变桨调试说明仅为现场技术交流、请勿作为正式文件发放。
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