十八种故障处理.docVIP

桨叶位置过小： 当桨叶位置低于-2°时报此故障。桨叶的位置记录在编码器内，当报此故障时，需要判断是实际桨叶位置真的过小，还是编码器位置反馈值不正确。可以给定一个值，看桨叶是否能正常转到这个位置。如果发现是编码器问题，要先检查编码器到ssi卡键的接线，在确保接线无误的情况下再决定是否要更换编码器。 桨叶位置过大： 当主控判桨叶转动角度大于92°时，报此故障。也是分实际桨叶位置真的过大，还是编码器位置反馈值不正确。这与上面相类似。不过，当撞到95°限位开关时肯定也会顺带报这个故障，在第3点里详细解释。 3、95°限位开关动作： 当95°限位开关动作时会切断伺服key信号，从而使电机停转。具体的导致撞95°开关的情况有三种：CAN通讯故障，编码器故障，和伺服无法检测到enable信号时进入紧急模式直到撞95°限位。Can通讯故障时，由于所给伺服的速度指令没了，所以要以9°每秒的定速度撞95°。而CAN通讯故障可能是CAN卡键自身的问题，也可能是前面卡键出的问题，需要根据现象进行判断，另外也可能是CAN的接线错误，这些可能出故障的地方都应该检查。当编码器出故障时，桨叶位置值传不上来，桨叶也会朝顺桨方向运动直到撞到95°停下。此时要检查编码器到轴箱到ssi卡的接线，接线没问题后判断是否是ssi卡键的问题，这些都排除后，再判断是不是编码器故障，是编码器故障时，更换编码器。当私服插头检测不到enable信号时，也会撞95。这时候要检查私服插头的紧固情况，以及是否进沙所致的接触不良。 4、90度传感器故障： 变桨系统装有两个磁感应位置传感器，分别是3-5°和95°，当装铁经过这两个传感器时，传感器应该能感应到并且亮灯。在Teach过程中，滑块接近传感器使其动作输出闭合信号时，plc会记录此时的码盘值switch on，滑块继续运行经过传感器离开，传感器输出的闭合信号消失时会记录此时的值为switch off，teach成功后，正常运行过程中，当码盘值处于（switch on-0.2，switch off+0.2）区间时，若一直检测不到传感器动作，则报相应的传感器故障。此时手动触发传感器，观察plc是否收到DI信号，若没有，则检查传感器线是否有损坏。正常情况下，手动转动桨叶到90°传感器点，观察plc是否收到DI信号，若不正常则调整传感器位置，保证它能顺利感应到装铁。 5、3-5度传感器故障： 3-5度传感器故障可以参考90度传感器故障处理办法。 6、ssi编码器故障 编码器记录着桨叶位置，当其出现问题时通常桨叶的角度给定会有问题，从而使电机转动出现异常。遇到这类情况，首先要检查编码器到ssi卡键的物理接线是否正确，绝缘是否良好，然后确定5001卡键是否有问题，通常只有第一通道灯是绿的。连接调试界面，手动模式下给正反转指令，观察是否正常，看是不是还报ssi故障，如果还有则考虑更换ssi卡键以及编码器。 7、变桨超速： 当电机转速在10°每秒以上且不在紧急模式时，报此故障。由于速度反馈是由编码器给出，由伺服再传到plc的，所以要检查编码器到伺服（伺服插头上的D3与D5）的速度反馈接线是否有问题，如果没问题，考虑是编码器故障。 DP通讯故障： 当主控检测变桨心跳脉冲一段时间（200ms）为同一个状态时，主控会报DP故障。如果出现DP问题,可以按一下几点进行来检查：1、检查滑环接口红、绿接线正常，屏蔽线接地良好。将B、C箱的屏蔽线解掉。2、拆开变桨轴箱DP头,检查红绿接线露出的铜线是否合适，经现场实践证明，铜线露的越短越好。3、排除DP卡件问题可以将三个轴箱卡件调换，如果固定报DP故障轴箱，也随着卡件转移，更换卡件，DP头也可以调换观察。4、 DP终端电阻要和DP电缆特性相符合，目前DP两端站均为220Ω电阻，终端电阻主要作用是消除信号反射，这类似于光从一种介质到另一种介质时会产生反射一样，如果DP故障总是在一个轴箱发生，我们可以尝试在此轴箱DP头内并联220Ω电阻，能达到预期目的。 9、CAN通讯故障： 观察EL6751 CAN模块显示灯是否正常以及95°限位开关是否动作，伺服是否断电。重新上电，断开/闭合2F2。断电测量5X1的2和3端子间电阻应为60Ω。CAN通讯屏蔽线应该与负线相通。若上述操作均不起作用，检查伺服插头是否牢固，测量F1与2X1的22电压是否60VDC。最后考虑是否是卡键坏了。 安全链断开： 当风机主控检测到有整个回路有故障时都会断安全链。在无其他故障，只报安全链时需要检查安全链回路接线及机舱柜继电器、安全链模块以及滑环接线是否正常。 电源管理模块故障： 失去主电源，控制器检测不到电源管理模块OK信号，延时4s后，报此故障。确认是否由于主电源故障引起的，如不是，