全国自考自动控制理论二试卷及解析.docxVIP

??????????????????????精选自学考料介绍?????????????????? 全国2018年1月自考自动控制理论(二)试卷 课程代码：02306 一、单项选择题(本大题共15小题，每题2分，共30分) 在每题列出的四个备选项中只有一个是切合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、 多项选择或未选均无分。 1.在比率积分控制器中，若积分时间Ti获得过大，则() A.动向偏差较小B.被控量产生强烈振荡 C.动向偏差过大D.积分控制作用加强 K 2.一阶系统G(s)=Ts1的时间常数T愈大，则系统响应抵达稳态值的时间() A.愈短B.愈长 C.不变D.不定 3.若劳斯阵列表中第一列的系数为(3，-2，1，-2，4)T，则在根平面的右半部分的特点根有 () A.1个B.2个 C.3个D.4个 4.在伯德图中反应系统的稳态性能的是() A.低频段B.中频段 C.高频段D.超高频段 0 1 x 1 u,y01x x 1 1 5.设系统 1 则( ) A.状态可控且可观察B.状态可控但不行观察 C.状态不行控且不行观察D.状态不行控但可观察 6.传达函数只合适于() A.线性系统B.线性定常系统 C.线性时变系统D.非线性系统 1 ??????????????????????精选自学考料介绍?????????????????? 7.单位脉冲输入函数r(t)的数学表达式是r(t)=() A.1B.1(t) C.δ(t)D.(t) 8.当二阶系统的特点根为不相等的负实数时，系统的阻尼比为() A.ζ0B.ζ=0 C.0ζ1D.ζ1 10s1 9.若某校订环节传达函数为Gc(s)=100s1，则其频次特征当ω变化至∞时，相位移θ(∞)= () A.-90°B.0° C.90°D.180° 1 10.已知积分环节G(jω)=j 的对数幅频特征曲线为向来线，其斜率为( ) A.-40dB／dec B.-20dB／dec C.20dB／decD.40dB／dec K(0.5s1)(0.5s 2) 11.设开环传达函数为 G(s)= s(0.5s3) ，其根轨迹的终点为( ) A.0，-3B.0，-6 C.-1，-2D.-2，-4 K(s1) 12.系统开环传达函数由 G(s)H(s)=s(s2)(s 3)，其根轨迹渐近线的倾角为 ( ) A.±30°B.±45° C±60°D.±90° 13.由电子线路构成的控制器如题13图所示，它是() A.P控制器 B.PI控制器 C.PD控制器 D.PID控制器 14.稳态速度偏差系数Kv=() 2 ??????????????????????精选自学考料介绍?????????????????? limG(s)H(s) limsG(s)H(s) A.s0 B.s0 lims2G(s)H(s) lim 1 G(s)H(s) C. s0 s0 D. 15.在系统的状态方程x Ax Bu中，A为n×n方阵，则( ) A.系统可能有n个特点值B.系统特点值个数小于n C.系统有且仅有n个特点值 D.系统特点值个数大于n 二、填空题(本大题共10小题，每题1分，共10分) 请在每题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16.一个自动控制系统包含控制器、 ________和丈量变送元件几个部分。 17.环节或系统的负载对环节或系统传达函数的影响，称为 ________。 18.单位斜坡函数的数学表达式为 ________。 19.当系统的闭环极点都拥有 ________时，系统是稳固的。 K 20.设惯性环节的传达函数为 G(s)=Ts1，则惯性环节的频次特征幅值 |G(jω)|=_______。 21.特点函数F(s)的零点是系统闭环传达函数的________。 22.系统没有输入作用，仅在初始条件下，输出随时间增大而趋于零的系统称为 ________系统。 23.控制系统的稳固性和动向响应的性能与系统的闭环 ________亲密有关。 24.根轨迹法是________域剖析方法的一种。 25.当系统用n阶状态方程x Ax Bu表示时，系统的特点多项式为 ________。 三、名词解说题(本大题共4小题，每题3分，共12分) 26.闭环控制系统 27.稳态地点偏差系数Kp 28.增益裕量 29.主导极点 四、问答题（本大题共4小题，每题5分，共20分） 30．励磁控制系统由哪几部分构成？ K 31．试剖析并画出一阶系统G(s)=Ts1在不一样放大倍数K（K1K2K3）时的单位阶跃响应曲线。 3 ??????????????????????精选自学考料介绍?????????????????? 32．试问闭环系统的截止频次ωb愈大，时域响应曲线的峰值时间tp和调整时间ts愈大仍是愈小？对 系