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第二章
偏差特征:客观存在性、不确立性、未知性。
分类:按偏差的数学特色:随机偏差、系统偏差、粗大偏差;
按被测参数的时间特征:静态参数偏差、动向参数偏差;按偏差间的关系:独立
偏差:有关系数为“零”、非独立偏差:有关系数非“零”。本源:设计、生产、使用,生
产中偏差有原理偏差、制造偏差、运转偏差。
原理偏差:近似数据办理方法、机械构造、丈量与控制电路
1)采纳近似的理论和原理进行设计是为了简化设计、简化制造工艺、简化算法和降低成本。
2)原理偏差属于系统偏差,使仪器的正确度降落,应当想法减小或除去。
3)减小的方法:
?采纳更加精准的、切合实质的理论和公式进行设计和参数计算。
?研究原理偏差的规律,采纳技术举措防止原理偏差。
?采纳偏差赔偿举措。
制造偏差:产生于制造、支配以及调整中的不完美所惹起的偏差。主要由仪器的零件、元
件、零件和其余各个环节在尺寸、形状、互相地点以及其余参量等方面的制造及装调的不完
善所惹起的偏差。
运转偏差:仪器在使用过程中所产生的偏差。如力变形偏差、磨损和空隙造成的偏差,温度
变形惹起的偏差,资料的内摩擦所惹起的弹性滞后和弹性后效,以及振动和扰乱等。
仪器偏差剖析
目的:正确地选择仪器设计方案;合理地确立构造和技术参数;为设置偏差赔偿环
节供给依照。
任务:找寻影响仪器精度的偏差本源及其规律;计算偏差及其对仪器总精度的影响程
度;
过程:找寻仪器源偏差:
剖析计算局部偏差是各个源偏差对仪器精度的影响,这种影响能够用偏差
影响系数与该源偏差的乘积来表示;
精度综合依据各个源偏差对仪器精度影响预计仪器的
总偏差,并判断仪器总偏差能否知足精度设计所要求的数值。假如知足,则表
明精度设计成功;不然,对精度分派方案进行适合调整或改变设计方案或构造
后,从头进行精度综合。
偏差独立作用原理:除仪器输入之外,还有影响仪器输出的要素,假定某一要素的变
动(源偏差)使仪器产生一个附带输出,称为局部偏差。
影响系数是仪器构造和特色参数的函数;一个源偏差只产生一个局部偏差,而与
其余源偏差没关;仪器总偏差是局部偏差的综合。
剖析方法:微分法、几何法、作用线与刹时臂法、数学迫近法、控制系统的偏差剖析法。其
它方法:逐渐投影法、矢量代数法、球面三角法
几何法的长处是简单、直观,适合于求解机构中未能列入作用方程的源偏差所惹起的局部误
差,但在应用于剖析复杂机构运转偏差时较为困难鉴于机构传达位移的机理
来研究源偏差在机构传达位移的过程中怎样传达到输出。所以,作用线与刹时臂法第一要研
究的是机构传达位移的规律。
第三章
测控仪器整体设计,是指在进行仪器详细设计从前,从仪器自己的功能、技术指标、检测与
控制系统框架及仪器应用的环境和条件等整体角度出发,对仪器设计中的全局问题进行全面
的假想和规划。
要考虑的主要问题有:
1.设计任务剖析2.创新性构想3.测控仪器若干设计原则的考虑4.测控仪器若干设
计原理的商酌5.测控仪器工作原理的选择和系统设计6.测控系统主要构造参数与技术
指标确实定
仪器整体的造型规划
仪器整体设计的最后评估,是以其所能达到的经济指标与技术指标来权衡,精度与靠谱性
指标是测控仪器设计的核心问题。
设计任务剖析
认识被测控参数的特色1)认识精度、数值范围(一维、二维、量值范围)、量值性
质(单值、多值)、丈量状态(动向、静态)等要求;
2)
按国家标准严格的定义确立仪
器工作原理
认识测控参数载体的特色
机械与光学载体居多。
要考虑载体的大小、形状、材
料、重量、状态等
认识仪器的功能要求
是静态仍是动向、开环仍是闭环、一维仍是多维、单调参数仍是复
合参数、检测效率、丈量范围、承载能力、操作方式、
显示方式、自动诊疗、自
动保护等。
认识仪器的使用条件
室内仍是室外、在线仍是脱机、中断仍是连续、环境状况。
认识国内外同类产品的原理和技术水平
认识国内加工工艺水平及重点元器件的销售状况
六项设计原则:
阿贝(Abbe)原则及其扩展
变形最小原则及减小变形影响的措
施
丈量链最短原则
坐标系一致原则
精度般配原
则
经济原则
阿贝原则
定义:为使量仪能给出正确的丈量结果
,一定将仪器的读数刻线尺安置在被
测尺寸线的延伸线上。或许说,
被测零件的尺寸线和仪器的基准线
(刻线尺)应次序排成一
条直线。
但在实质的设计工作中,有些状况不可以保证阿贝原则的实行,其原由有二:
1)恪守阿贝原则一般造成仪器外廓尺寸过大,特别是对线值丈量范围大的仪器,状况更加
严重。
2)多自由度丈量仪器,如图3-3所示的三坐标丈量机,或其余有线值丈量系统的仪器。很
难作到使各个坐标方向或一个坐标方向上的各个平面内均能恪守阿贝原则。
很多线值丈量系统的仪器,很难做到使各个坐标方向或一个坐标方向上的各个平面内均能遵
守阿贝原则。
变形最小原则定
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