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摄影测量系统中三维电子罗盘的设计与实现叶恺毕业答辩会计学第1页/共20页目录三维电子罗盘概述摄影测量系统简介硬件电路抗干扰设计软件误差补偿实现 结论与展望/28第2页/共20页 三维电子罗盘概述（1/1）电子罗盘功能简介电子罗盘国内研究状况大连海事大学的关政军教授利用磁阻传感器研制了水平状态下的磁罗经。西北工业大学刘诗斌教授博士学位论文中应用磁通门技术研制原理样机，并对实际应用中的误差做智能补偿。北京航空航天大学研制过姿态敏感器件，内部集成三轴磁场计和双轴电解倾斜仪，可以测量三维姿态信息。北京理工大学也开发设计一款基于LabVIEW模型，是由三轴加速度计、三轴陀螺仪作为测量单元。仿真结果表明该模型效果理想。/28第3页/共20页摄影测量系统简介(1/1)摄影测量系统摄影测量系统的功能摄影测量系统的几何定位问题摄影测量系统与三位电子罗盘/28第4页/共20页硬件电路抗干扰设计(1/5) 三维电子罗盘硬件结构图 图中磁强测量单元通过SPI接口、加速度测量单元通过IIC接口将采集到的数据分别送入处理器中，经过算法补偿，由UART接口输出最终的姿态信息。/28第5页/共20页硬件电路抗干扰设计(2/5) 硬件电路电磁兼容性电磁兼容包括系统整体与外部环境之间的电磁兼容和系统内部分系统与分系统之间的电磁兼容。电源的纹波是影响数据采集终端电磁兼容性的最大噪声源之一。 信号反射：信号在传输过程