CRIA 0003.1-2016 工业机器人专用电缆 第1部分：一般要求.pdfVIP

CRIA 中 国 机 器 人 产 业 联 盟 CRIA 0003.1-2016 工业机器人专用电缆 第1 部分：一般要求 Special cables for industrial robots Part 1 General requirements ： 2016- 12- 14 发布 2017-01-01 实施 中 国 机 器 人 产 业 联 盟 发 布 CRIA 0003.1-2016 前 言 本按照 GB/T1.1-2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本由中国机器人产业联盟提出并归口。 本分为 4个部分： ——第1部分：一般要求； ——第2部分：试验方法； ——第3部分：弯扭布线用护套电缆； ——第4部分：拖链布线用护套电缆。 本负责起草单位：苏州科宝光电科技有限公司。 本参加起草单位：中国质量认证中心、莱茵技术(上海）有限公司 、新松机器人自动化股份有 限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、唐山开元机器人系统有限公 司、奥林特电缆科技股份有限公司。 本主要起草人：陈良、李东琦、谢志国、周静、陈为廉、赵彦斌、肖永强、李宪政、徐学林。 CRIA 0003.1-2016 工业机器人专用电缆 第 1 部分：一般要求 1 总则 1.1 范围 《工业机器人专用电缆》的本部分适用于额定电压AC 600V及以下工业机器人专用电缆，用于 交流标称电压不超过600V的工业机器人。 1.2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2900.10-2001，电工术语 电缆 GB/T 3953-2009，电工圆铜线 GB/T 4910-2009，镀锡圆铜线 GB/T 3956-2008，电缆的导体 GB/T 3048.4-2007，电线电缆 电性能试验方法 导体直流电阻试验 GB/T 3048.8-2007，电线电缆 电性能试验方法 交流电压试验 GB/T 3048.9-2007，电线电缆 电性能试验方法 绝缘线芯工频火花试验 GB/T 5023.1-2008，电缆标志 绝缘芯线的数字识别方法 GB/T 2951.11-2008，电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第11部分：通用试验方法——厚度 和外形尺寸测量——机械性能试验 GB∕T 2951.12-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第12部分：通用试验方法—热老化 试验方法 GB∕T 2951.14-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第14部分：通用试验方法—低温试 验 GB∕T 2951.21-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第21部分：弹性体混合料专用试验 方法——耐臭氧试验——热延伸试验——浸矿物油试验 GB∕T 2951.31-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第31部分：聚氯乙烯混合料专用试 验方法——高温压力试验——抗开裂试验 GB∕T 2951.32-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第32部分：聚氯乙烯混合料专用试