国家开放大学2022春（202207）《1400机器人技术及应用》期末考试真题及答案-开放本科.docxVIP

(10分)试卷代号：1400 (10分) 国家开放大学2022年春季学期期末统一考试 机 器 人 技 术 及 应 用 试 题 答 案 及 评 分 标 准 (供参考) 2022年7月 一、单项选择题(每小题3分，共45分) 1.D 2.D 3.C 4.C 5.B 6.B 7.D 8.B 9.C 10.C 11. D 12.A 13.C 14.A 15.C 二、判断题(每小题2分，共30分) 16.√ 17. √ 18. ×19. × 20. × 21.√22. × 23. × 24. √25. × 26.× 27. √28. √29. √30. × 三、综合题(共25分) 31. 请设计一套简易室内气温控制系统，画出控制设计流程图。(10分) 温度变化规律设定 温度变化规律设定 离散化 数字控制量 转化 电信号 反馈调节 制冷/加热器 温度计读数 驱动 装置 温度变化 调节 测量 32. 设计一个含有1个转动副和3个圆柱副的机构，并分析其自由度。(15分) 解： (5分) 利用自由度计算公式 (2分)F=6n- (5pi+4pz+3pa+2p+ps) (2分) 含有3个活动构件 n=3 含有1个转动副R,其约束数为5 pi=1 含有3个圆柱副C,其约束数4 pz=3 (6分) F =6n-5pi-4pz-3ps-2pi-ps) =6×3-5×1-4×3 =1 (2分) 试卷代号：1400 国家开放大学2022年春季学期期末统 一考试 机器人技术及应用 试 题 2022年7 月 一、单项选择题(每小题3分，共45分) 1.在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了( )的设计，使得车轮可以主动 变形进行越障。 A.滑块机构 B. 曲轴机构 C.杠杆机构 D. 缩放机构 2.连杆悬架系统和独立驱动轮系成为目前( )的主流设计。 A. 扫地机器人 B. 音乐机器人 C. 水下机器人 D. 星球探测机器人 3 . SCARA机械臂具有( )个平行的旋转关节。 A.I C.3 4.运动副符号声 代表的含义是( A. 转动副 C. 球面副 代表的含义是(5. 运动副符号 代表的含义是( A. 转动副 C.球面副 )减速器。6.下 图 是 ( )减速器。 B.2 D.4 B.移动副 D. 平面副 B.移动副 D. 平面副 A. 齿 轮 C. 行星齿轮 7.下 图 是 ( )减速器。 A. 齿 轮 C. 行星齿轮 B. 蜗轮蜗杆 D. 复 合 B. 蜗轮蜗杆 D. 复 合 8.机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是 ( )。 A. 伺服控制系统 B. 协调控制计算机 C. 传感器 D. 运动控制器 9. ( )具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低等优点，应用最 为广泛。 A. 液压驱动系统 B. 气压驱动系统 C. 电气驱动系统 D. 油压驱动系统 10. ( )是一种定子、转子磁场均由软磁材料制成，只有控制绕组，基于磁 导的变化产生反应转矩的步进电机。 A.交流伺服电机 B. 直流电机 C.反应式步进电机 D. 直线电机 11.能够确定对象位置，识别对象形态的是( )。 A. 明暗觉传感器 B. 色觉传感器 C. 力觉传感器 D.接触觉传感器 12.能够修正握力，防止打滑，判断物理质量及表面状态的是( ) A. 滑觉传感器 B. 位置觉传感器 C. 力觉传感器 D. 接触觉传感器 13.Arduino编程语言中，引脚电压常量是( )。 A.false和true B. INPUT和OUTPUT C.HIGH和LOW D. (#define)和关键字(const) 14.对于越障履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且结构简单的伸缩