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绘出图1-7所示的唧筒机构的机 构运动简图 第1章 习题 1-1 绘出图 1-7 所示的唧筒机构的机构运 动简图。 1-2 绘出图 1-8 所示叶片式油泵的机构运 动简图。 1-3 绘出图 1-9 所示回转柱塞泵的机构运 动简图。 1-4 绘出图1-10所示冲床架机构的机构运 动简图。 1-5 试判断图1-11、图1-12所示运动链能 否成为机构，并说明理由。若不能成为机构，请 提出修改办法。 1-6 计算图1-13至图1-20所示各机构的自由 度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度 或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。 1-7 计算图1-21至图1-26所示各机构的自由 度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数 目和级别以及机构的级别。 第1章 综合测试题 1-1 填空题及简答题 (1)平面机构中若引入一个高副将带入 个约束，而引入一个低副将带入 人约 束。 （2 ）高 副 低 代 必 须 满 足 的条 件 ， 。 （3）何谓运动链？运动链具备什么条件才 具有运动的可能性？具备什么条件才具有运动 的确定性？运动链具备什么条件才能成为机 构？ （4）何谓机构运动简图？绘制的步骤 何？ （5）机构具有确定运动的条件是什么？ （6）在计算平面机构自由度时应注意哪些 事项？ （7）杆给具有什么特点？如何确定杆组的 级别？ （8）如果确定机构的级别？选择不同原动 件对机构的级别有无影响？ 1-2 画出图 1-27 所示油泵的机构运动简 图，并计算其自由度。 1-3 判别图1-28、图1-29所示运动链能否 成为机构，并说明理由。如果有复合铰链、局部 自由度或虚约束，需一一指出。 1-4 试用低副代替图1-30所示机构中的高 副，并说明高副低代的一般方法。 1-5 图 1-31 所示为一机构的初拟设计方 案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会 理，并提出修改措施。又问，在此初似设计方案 中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束？ 1-6 计算图1-32所示机构的自由度，并在 高副低代后，确定机构所含杆组的数目和级别并 判断机构的级别。 第1章 习题参考答案 1-5 F=0，机构不能运动 F=0，机构不能运动 1-6 F=1 F=1 F=1 F=2 F=1 F=1 F=1 F=1 1-7 F=1，Ⅱ级机构 F=1，Ⅱ级机构 F=1，Ⅱ级机构 F=1，Ⅲ级机构，一个Ⅱ级杆组，一个Ⅱ级杆组 F=1，Ⅱ级机构 F=1，Ⅲ级机构