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A B B 机器人的 I O 通信 Hessen was revised in January 2021 ABB[a]-J-4ABB 机器人的 IO 通信 任务目标 了解ABB 机器人I/O 通信的种类。掌握常用ABB 标准 I/O 板的配置。 掌握Profibus 适配器与PLC 进行通信的配置方法。任务描述 以 ABB 标准 I/O 板 DSQC651 为模块，模块单元为 board10，总线连接 DeviceNet1，地址为 10，创建数 字输入信号 DI1、数字输出信号DO1、组输入信号GI1(4 位）、组输出信号GO1（4 位）和模拟输出信号 AO1，并实现 I/O 信号的监控及操