制动时汽车行驶方向稳定性.pptVIP

方向不稳定现象：制动跑偏、侧滑、失去转向能力。 制动跑偏：制动时自动向左或向右偏驶的现象。 定义：汽车在制动过程中，维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 侧滑：制动时汽车的某轴或多轴发生横向移动的现象。严重的跑偏必然侧滑，对侧滑敏感的汽车也有跑偏的趋势。通常，跑偏时车轮印迹重合，侧滑前后印迹不重合。 转向轮失去转向能力：制动时汽车不再按原来弯道行驶，而沿切线方向驶出或者直线行驶时，转动转向盘汽车仍按直线行驶的现象。 ①因制造或调整误差造成汽车左、右车轮，特别是左、右转向轮制动器制动力不等。 ②因结构原因（设计）使制动时悬架导向杆系与转向杆系在运动学上的不协调或干涉。 假定转向盘不动，设前左轮的制动器制动力大于前右轮。Fx1l绕主销的力矩大于Fx1r绕主销的力矩；同时由于主销后倾， Fy1对转向轮产生一同方向的偏转力矩。 左右车轮制动力之差称为不相等度，表示为： 我国标准(GB7258-2004)规定，前轴的不相等度不大于20%，后轴不大于24%。 右图是后轮抱死时的情况 造成跑偏的第二个原因是悬架导向杆系与转向系拉杆发生运动干涉，此时跑偏的方向不变。 下图为某货车在制动时前轴的变形情况。 制动时发生侧滑，尤其是后轴侧滑，会引起汽车急剧的回转运动，严重时可使汽车调头。 后轮抱死 前轮抱死 若前、后轴同时抱死，或者前轴先抱死而后轴抱死或不抱死，则能防止汽车后轴侧滑，但是汽车丧失转向能力。 实验和理论分析结果： 制动时若后轴比前轴先抱死拖滑，就可能发生后轴侧滑。 2 后轴侧滑和前轴失去转向能力分析 教材上的试验曲线由同学们自学。 前轮无制动力，后轮有足够的制动力：随ua的提高侧滑趋势增加， ua＝48km/h，回转180o； 后轮无制动力，前轮有足够的制动力：即使速度达到ua＝65km/h，回转角只有10o。汽车基本上维持直线行驶状态； 前、后轮都有足够的制动力，但先后次序和时间间隔不同：若ua＝64.4km/h，前轮比后轮先抱死，或后轮比前轮先抱死且时间间隔小于0.5s，则汽车基本保持直线行驶；若时间间隔大于0.5s，则后轴发生严重的侧滑。 起始车速和附着系数的影响： ua＝48.2m/h,即使后轮抱死比前轮早0.5s，汽车纵轴也仅转动25o，而ua＝72.3km/h,则发生剧烈侧滑。 侧滑与起始车速有关。当ua48km/h时，后轴侧滑危险！ 右下图表示在同样的时间内，干、湿路面的汽车纵轴转角几乎相等 ?制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本沿直线向前行驶，汽车行驶处于稳定状态，但是汽车丧失转向能力。 ?若后轮比前轮先抱死一定时间，且车速超过某一数值，只要汽车受到轻微的侧向力，就会发生侧滑。制动距离越长，后轴侧滑越剧烈。 从受力情况分析前轮或后轮抱死的制动方向稳定性 前轴侧滑（转向盘不动） b) 后轴侧滑 （前轮抱死，后轮滚动） （后轮抱死，前轮滚动） 当前轮抱死，在干扰作用下，发生前轮偏离角?（航向角），因产生的离心惯性力Fc与偏离角?的方向相反，Fc起到减小或阻止前轴侧滑的作用，即汽车处于稳定状态。 当后轮抱死，在干扰作用下，发生后轴偏离角?（航向角），因产生的离心惯性力Fc与偏离角?的方向相同， Fc起到加剧后轴侧滑的作用，即汽车处于不稳定状态。由此周而复始，导致侧滑回转，直至翻车。 从保证汽车方向稳定性的角度出发，制动系应满足： 首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑； 尽量少出现只有前轴车轮抱死或前、后轴车轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力； 最理想的情况是防止任何车轮抱死。