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直流电机和交流发电机 7.1直流电机 7.1.1 直流电机的工作原理 1．电磁感应与右手定则 从物理学中可知，在一个均匀磁场中，当放置一根有效长度为的导体，作垂直切割磁力线运动时，则在导体上产生感应电动势。这种由于导体切割磁力线而在导体上感应电动势的现象，称为电磁感应。其电动势的大小，取决于单位时间内切割磁力线的多少，按法拉第电磁感应定律来计算，有 　 ２．交流电动势到直流电动势的变换 ３．直流电动机的工作原理 直流电动机的工作原理是基于电磁力定律，若磁场与导体互相垂直，且导体中通以电流，则作用于载流导体上的电磁力为 7.1.2直流电动机结构 直流电机可作为电动机运行，也可作为发电机运行。不管是电动机还是发电机其结构基本是相同的，即都有可旋转部分和静止部分。可旋转部分称为转子，静止部分称为定子。小型直流电动机的结构如图7.6所示，其剖面图见图7.7所示。 1.定子部分 2.转子部分 3.铭牌数据及主要系列 图7.7 小型直流电机的剖面图 7.1.3 直流电机的电枢电势与电磁转矩 直流电机的电枢，就是指电刷间的电势，可用下式表示； 式中， —— 每个磁极的磁通（Wb）； —— 电枢转速(r/min)，是取决于电机结构的常数。 在直流电机中当电枢绕组内有电流通过时，此电流将与磁场相互作用，使电枢上每根导体受到电磁力的作用，此电磁力在电机转轴上产生电磁转矩。 直流电机的电磁转矩可用下式表示： 式中 ， —— 电磁转矩（Ｎ·m）； —— 每个磁极的磁通（Wb）； —— 电枢电流（Ａ）； —— 是取决于电机结构的常数 7.1.4 　并励直流电动机的运行 直流电动机和发电机一样，按其励磁绕和电枢绕组连接方式的不同，可分为他励、并励、串励和复励四类。 图7.14为并励电动机的电路图，其励磁绕组与电枢并联接到直流电源，故 图7.14 并励电动机的接线图 7.4.1.1起动与反转 当直流电动机起动的瞬间，电枢转速，因而电枢反电势，如以额定电压直接引至电枢两端，则将产生很大的起动电流，起动时的电枢电流为 起动电流一般取为额定电流的1.5～2.5倍， 如果要改变直流电动机的旋转方向，必须改变其电磁转矩的作用方向，根据左手定则，很容易看出，改变电枢电流的方向。或者改变励磁绕组内电流的方向，均可以使电机反转。 在现代化的工矿企业中，由于自动化程度的提高，直流电动机的起动和反转也与其它电动机一样，都是自动控制的。 7.4.1.2机械特性 当电动机带动生产机械进行工作时，随着机械负载的变化，电动机的转速要发生变化，这个变化的规律可用机械特性来表示，如图7.15所示，当及均为常数时，转速与转矩的关系曲线，称为机械特性曲线。 因为电枢电势 及 , 故电动机的转速为 图7.15 并励电动机的机械特性 同时考虑到电磁转矩 ，代入上式则得到 7.4.1.3调速 直流电动机的最大优点就是可以在很广的范围内平滑而经济地调节转速。根据直流电动机的转速公式 ,当在电枢电路中串有外加电阻 `时，转速的表达式为 n= 由上式可知，有三种方法来调节转速： (1)改变每极的磁通量。 (2)改变串联于电枢电路的电阻（是用于调速的，称为调速变阻器，是按电动机长期负载时的额定电流而设计的）。 (3)改变电源电压（仅可用于他励电动机，并且必须在专用的可变直流电源时才能采用）。 7.4.1.4制动 直流电动机和异步电动机一样，在要求其迅速停止，或者必须限制其旋转速度时，可以用下列各种电气制动方法。现在讨论并励电动机各种制动方式的工作原理。假设电动机在正常运行时的接线图和电枢中电流、电势及轴上电磁转矩的方向如图7.18所示。