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机器人运动指令 机器人运动指令 运动指令- MoveAbsJ 运动指令- MoveJ 运动指令- MoveL 运动指令- MoveC */16 主要内容 了解机器人运动指令的类型。 掌握不同指令的特点。 掌握不同指令的添加方法。 */16 */16 运动指令- MoveAbsJ */16 运动指令- MoveAbsJ */16 运动指令- MoveAbsJ */16 运动指令- MoveAbsJ */16 【MoveAbsJ】指令指令解析如下： 参数 定义 * 目标点位置数据 \NoEOffs 外轴不带偏移数据 V1000 运动速度数据，1000mm/s Z50 转弯区数据，转弯区的数值越大，机器人的动作越圆滑与流畅。 Tool1 工具坐标数据 WobJ1 工件坐标数据 绝对位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据；MoveAbsJ常用于机器人六个轴回到机械原点的位置。 运动指令- MoveAbsJ */16 运动指令- MoveJ */16 运动指令- MoveJ 关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，关节运动示意如图所示： */16 【MoveJ】指令指令解析如下： 关节运动指令适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。 运